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4.2工具坐标系没有定义时,工具坐标系采用默认的工具坐标系,默认工具坐标系是工业机器人末端______________
机器人
坐标系
工具
发布时间:
2024-05-18 12:13:10
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1.
在工具坐标系未定义时,系统自动采用默认的工具,此时,工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合
2.
在工具坐标系未定义时,系统自动采用默认的工具,此时,工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。
3.
TCP是指工具坐标系中心点。不定义工具坐标系时默认的TCP在( ) 。
4.
工具坐标系是原点位于机器人末端的工具中心点处的坐标系,工具坐标系原点缩写为TCB。
5.
工具数据可用于定义机器人的工具坐标系,出厂默认的工具坐标系数据被存储在命名为“tool0”的工具数据中。选项: A:正确; B:错误
6.
工具数据可用于定义机器人的工具坐标系,出厂默认的工具坐标系数据被存储在命名为“tool0”的工具数据中。 选项: A、正确 B、错误
7.
新的工具坐标系都是相对默认的工具坐标系变换得到的。
8.
工具坐标系如果未定义,则为默认工具坐标系,坐标原点在法兰盘中心。选项: A:正确; B:错误
9.
()坐标系定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。选项: A:工具坐标系; B:工件坐标系; C:基坐标系; D:大地坐标系
10.
【判断题】新的工具坐标系都是相对默认的工具坐标系变换得到的。
11.
.( )是原点安装在机器人末端的工具中心点( )处的坐标系,原点及方向 选项: A:基坐标系 B:大地坐标系 C:关节坐标系 D:工具坐标系
12.
使工业机器人关节运动时应采用() 选项: A、关节坐标系 B、基坐标系 C、工具坐标系 D、工件坐标系
13.
( )是用来定义工具中心点的位置和工具姿态的坐标系。 选项: A、基坐标系 B、工具坐标系 C、工件坐标系 D、关节坐标系
14.
工具坐标系3点示教法只对默认的工具坐标系进行平移,不改变其姿态。( )选项: A:对 B:错
15.
(E )是原点安装在机器人末端的工具中心点( )处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。 选项: A、基坐标系 B、大地坐标系 C、关节坐标系 D、工件坐标系 E、工具坐标系
16.
工业机器人常见的坐标系有( ).①关节坐标系;②直角坐标系;③工具坐标系;④用户坐标系 选项:①②|①②③|①③④|①②③④
17.
7关于工具坐标系,以下说法正确的是( )。 选项: A:必须为安装夹具定义一个工具坐标系 B:工具坐标系可有可无 C:为安装夹具定义一个工具坐标系 D:是否需要定义工具坐标系,可依据夹具的使用用途确定
18.
(动作指令位置数据记录的是( )下的值。 选项: A、工具坐标系在用户坐标系 B、工具坐标系在机器人当前点动坐标系 C、工具坐标系在世界坐标系 D、工件坐标在用户坐标系
19.
工业机器人常见的坐标系有( )①关节坐标系②直角坐标系③工具坐标系④用户坐标系 选项: A:①② B: ①②③ C: ①③④ D: ①②③④
20.
工业机器人常见的坐标系有( ).①关节坐标系;②直角坐标系;③工具坐标系;④用户坐标系 选项:A、①② B、①②③ C、①③④ D、①②③④
21.
下列哪些属于工业机器人的坐标系() 选项: A:关节坐标系; B:工件坐标系; C:工具坐标系; D:世界坐标系
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