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工具坐标系是原点位于机器人末端的工具中心点处的坐标系,工具坐标系原点缩写为TCB。
机器人
坐标系
中心点
发布时间:
2024-06-24 11:28:22
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1.
工具坐标系是原点安装在机器人末端的工具中心点处的坐标系,原点及方向都是固定不变的。
2.
工具坐标系是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。 选项: A:正确 B:错误
3.
(E )是原点安装在机器人末端的工具中心点( )处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。 选项: A、基坐标系 B、大地坐标系 C、关节坐标系 D、工件坐标系 E、工具坐标系
4.
工件坐标系是原点安装在机器人末端的工具中心点处的坐标系。( ) 选项: A:正确 B:错误
5.
基(固定)坐标系的原点在机器人基座中心点,工具坐标系的原点在 。
6.
导入笔形工具作为机器人的末端执行器,并将笔尖设置为____的原点,坐标系的方向____。
7.
工具坐标系是一个直角坐标系, 原点与世界坐标系的原点重合
8.
导入笔形工具作为机器人的末端执行器,并将笔尖设置为____的原点,坐标系的方向____。(5.0分)
9.
(B )是原点安装在机器人末端的工具中心点(Tool Center Point,TCP)处的坐标系。 选项: A、基坐标系 B、工具坐标系 C、工件坐标系 D、关节坐标系 12.工业机器人的腕部可以有多种形式,主要有 R 关节(旋转关节)和 B 关节(弯曲)组合 构成,以此实现腕部的旋转、俯仰和偏转。在下列结构示意图中,属于常见的 BBR 型手腕的是
10.
在工具坐标系未定义时,系统自动采用默认的工具,此时,工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。
11.
工具坐标系如果未定义,则为默认工具坐标系,坐标原点在法兰盘中心。选项: A:正确; B:错误
12.
当机器人工具是笔形工具时,离线程序下载运行时不必考虑的是( )。A.当前有效坐标系号是否一致B.笔形工具的长度C.工具坐标系的方向D.用户坐标系的原点位置和方向
13.
重定位运动时,参考当前选中的工具坐标系原点旋转工具姿态
14.
(以下( )是表示工具中心点(TCP)的位置和工具姿势的直角坐标系。 选项: A、用户坐标系 B、工具坐标系 C、关节坐标系 D、世界坐标系
15.
当机器人工具是笔形工具时,离线程序下载运行时不必考虑的是() 选项:A.当前有效坐标系号是否一致B.笔形工具的长度C.工具坐标系的方向D.用户坐标系的原点位置和方向
16.
TCP是指工具坐标系中心点。不定义工具坐标系时默认的TCP在( ) 。
17.
工具坐标系是用来定义工具中心点( TCP )的位置和工具姿态的坐标系A.正确B.错误
18.
ABB工业机器人的默认工具坐标系位于
19.
工件坐标系是用来定义工具中心点(TCP)的位置和工具姿态的坐标系。( )选项: A:对 B:错
20.
(动作指令位置数据记录的是( )下的值。 选项: A、工具坐标系在用户坐标系 B、工具坐标系在机器人当前点动坐标系 C、工具坐标系在世界坐标系 D、工件坐标在用户坐标系
21.
()坐标系定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。选项: A:工具坐标系; B:工件坐标系; C:基坐标系; D:大地坐标系
22.
KUKA机器人坐标系分别有 轴坐标系、( )、工具坐标系、全局坐标系
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