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()坐标系定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。
选项:
A:工具坐标系;
B:工件坐标系;
C:基坐标系;
D:大地坐标系
机器人
坐标系
工件
发布时间:
2024-06-18 20:52:33
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1.
在ABB机器人编程中,用户自定义的坐标系有( )。A.基坐标系和工具坐标系B.基坐标系和工件坐标系C.大地坐标系和工件坐标系D.工具坐标系和工件坐标系
2.
常见机器人坐标系包括大地坐标系、基坐标系、工具坐标系、工件坐标系等( )。 选项: A:错 B:对
3.
常见机器人坐标系包括大地坐标系、基坐标系、工具坐标系、工件坐标系等( )。 选项: A:对 B:错
4.
机器人系统中常用的直角坐标系有____。( )选项: A:大地坐标系 B:基坐标系 C:工件坐标系 D:工具坐标系
5.
( )是用来定义工具中心点的位置和工具姿态的坐标系。 选项: A、基坐标系 B、工具坐标系 C、工件坐标系 D、关节坐标系
6.
工业机器人为了知道工件在什么位置,需要构建哪个坐标系选项: A:工具坐标系; B:工件坐标系; C:大地坐标系; D:基座标系
7.
(E )是原点安装在机器人末端的工具中心点( )处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。 选项: A、基坐标系 B、大地坐标系 C、关节坐标系 D、工件坐标系 E、工具坐标系
8.
ABB工业机器人系统中,坐标系种类不包括( ) 选项: A、基坐标系 B、圆柱坐标系 C、工件坐标系 D、工具坐标系
9.
.( )是原点安装在机器人末端的工具中心点( )处的坐标系,原点及方向 选项: A:基坐标系 B:大地坐标系 C:关节坐标系 D:工具坐标系
10.
4.2工具坐标系没有定义时,工具坐标系采用默认的工具坐标系,默认工具坐标系是工业机器人末端______________
11.
在ABB工业机器人系统中,下面哪些是机器人的坐标系( )。 选项: A、基坐标系 B、关节坐标系 C、工件坐标系 D、工具坐标系
12.
(动作指令位置数据记录的是( )下的值。 选项: A、工具坐标系在用户坐标系 B、工具坐标系在机器人当前点动坐标系 C、工具坐标系在世界坐标系 D、工件坐标在用户坐标系
13.
【多选题】下面哪些属于工业机器人坐标系? A. 极坐标系 B. 工件坐标系 C. 大地坐标系 D. 工具坐标系
14.
( )是原点安装在机器人末端的工具中心点( )处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置 与角度不断变化的。 选项: A:基坐标系 B:大地坐标系 C:关节坐标系 D:工具坐标系
15.
通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是() 选项: A、基坐标系 B、关节坐标系 C、工具坐标系 D、工件坐标系
16.
工业机器人完成编程后,当作业对象发生了移动,需要整体移动机器人的作业轨迹,可以采用的办法是重新定义工业机器人的()。选项: A:大地坐标系; B:基坐标系; C:工件坐标系; D:工具坐标系
17.
机器人编程示教过程中,我们在定义工件坐标位置的时候,往往是使用( )两个坐标系的叠加计算出来的。选项: A:机器人坐标系 B:工具坐标系 C:机床坐标系 D:工件坐标系
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