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TCP是指工具坐标系中心点。不定义工具坐标系时默认的TCP在( ) 。
坐标系
工具
中心点
发布时间:
2024-05-18 12:13:10
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1.
标定工具坐标系时,若需要重新定义TCP及所有方向,则使用( ) 方法。 选项: A:TCP和默认方向 B:TCP和Z C:TCP和Z、X D:TCP和X
2.
在定义工具坐标系时只需要改变Z轴的方向,需选择以下哪种定义方法( )。 选项: A: TCP(默认方向) B: TCP和Z C: TCP和Z,X D: TCP和X,Y,Z
3.
标定工具坐标系时,若需要重新定义TCP 及所有方向,应使用哪种方法?( )选项: A:TCP和默认方向 B:TCP和Z C:TCP和Z、X D:TCP和X
4.
()是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。 选项: A、A.基坐标系 B、B.大地坐标系 C、C.关节坐标系 D、D.工件坐标系 E、E.工具坐标系
5.
工具数据在定义时,无论采用何种方法,均可确定新工具坐标系TCP位置和工具坐标方向。 选项: A:正确 B:错误
6.
在工具坐标系未定义时,系统自动采用默认的工具,此时,工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。
7.
使用六点法设置完工具坐标系后,需要对新工具坐标系的( )进行检验。A、检验X、Y、Z方向B、检验TCP位置C、检验X、Y、Z方向和TCP位置D、检验坐标系原点位置
8.
重定位运动时,参考点通常选择TCP点,TCP是指( ) 选项: A、法兰盘中心点 B、当前选中的工具中心点 C、基座中心点 D、大地原点
9.
以下是工具坐标系作用( )选项: A:确定工具的TCP点,方便调整工具姿态。; B:确定工具进给方向,方便工具位置调整。; C:确定参考坐标系。; D:确定工作台上的运动方向,方便调试。
10.
4点法工具坐标系设定改变了TCP的Z和X方向。
11.
.( )是原点安装在机器人末端的工具中心点( )处的坐标系,原点及方向 选项: A:基坐标系 B:大地坐标系 C:关节坐标系 D:工具坐标系
12.
4点法工具坐标系设定改变了TCP的Z和X方向
13.
新工具坐标系的位置是默认工具坐标系的偏移值。( )选项: A:对 B:错
14.
新的工具坐标系都是相对默认的工具坐标系变换得到的。
15.
在工具坐标系设定中,通常采用方法是( )。选项: A:3点法 B:TCP和Z法 C:TCP和Z,X法 D:N(3≤N≤9)点法
16.
【判断题】新的工具坐标系都是相对默认的工具坐标系变换得到的。
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