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工具坐标系3点示教法只对默认的工具坐标系进行平移,不改变其姿态。( )
选项:
A:对
B:错
坐标系
工具
教法
发布时间:
2024-05-18 12:13:10
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1.
新工具坐标系的位置是默认工具坐标系的偏移值。( )选项: A:对 B:错
2.
4.2工具坐标系没有定义时,工具坐标系采用默认的工具坐标系,默认工具坐标系是工业机器人末端______________
3.
( )是用来定义工具中心点的位置和工具姿态的坐标系。 选项: A、基坐标系 B、工具坐标系 C、工件坐标系 D、关节坐标系
4.
新的工具坐标系都是相对默认的工具坐标系变换得到的。
5.
在定义工具坐标系时,工具的姿态应相差大一些,以减小误差,提高精度。( )选项: A:对 B:错
6.
默认情况下,可自定义的工具坐标系有几个?若没有自定义,工具坐标系默认为哪个坐标系? ( ) 选项:A、10个,关节坐标系 B、10个,机械接口坐标系 C、9个,世界坐标系 D、9个,手动坐标系
7.
工具坐标系如果未定义,则为默认工具坐标系,坐标原点在法兰盘中心。选项: A:正确; B:错误
8.
工具坐标系姿态中,什么轴为加工方向?
9.
重定位运动时,参考当前选中的工具坐标系原点旋转工具姿态
10.
以下是工具坐标系作用( )选项: A:确定工具的TCP点,方便调整工具姿态。; B:确定工具进给方向,方便工具位置调整。; C:确定参考坐标系。; D:确定工作台上的运动方向,方便调试。
11.
常见机器人坐标系包括大地坐标系、基坐标系、工具坐标系、工件坐标系等( )。 选项: A:错 B:对
12.
常见机器人坐标系包括大地坐标系、基坐标系、工具坐标系、工件坐标系等( )。 选项: A:对 B:错
13.
工具数据可用于定义机器人的工具坐标系,出厂默认的工具坐标系数据被存储在命名为“tool0”的工具数据中。 选项: A、正确 B、错误
14.
工具数据可用于定义机器人的工具坐标系,出厂默认的工具坐标系数据被存储在命名为“tool0”的工具数据中。选项: A:正确; B:错误
15.
机器人的坐标系的种类为:关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系、用户坐标系。( )选项: A:对 B:错
16.
对工业机器人本体进行轴操作时,其坐标系有以下几种形式( )。A.关节坐标系B.直角坐标系C.用户坐标系D.工具坐标系
17.
ABB工业机器人的默认工具坐标系位于
18.
4点法工具坐标系设定改变了TCP的Z和X方向。( )选项: A:对 B:错
19.
( )是用户对每个作业空间进行定义的直角坐标系。选项: A:用户坐标系; B:工具坐标系; C:世界坐标系; D:关节坐标系
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