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相关试题
- 1.4.2工具坐标系没有定义时，工具坐标系采用默认的工具坐标系，默认工具坐标系是工业机器人末端______________
- 2.在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，此时，工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合
- 3.在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，此时，工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。
- 4.工业机器人系统可以定义若干工具坐标系,但每次只能存在一个有效的工具坐标系。()
- 5.【单选题】每次为机器人安装新的末端执行器后,都需要重新定义的机器人坐标系是( )。 选项： A、世界坐标系 B、关节坐标系 C、工具坐标系 D、工件坐标系
- 6.单选题默认情况下，可自定义的工具坐标系有几个？若没有自定义，工具坐标系默认为哪个坐标系？ 选项： A:10个，关节坐标系 B:10，机械接口坐标系 C:9个，世界坐标系 D:9个，手动坐标系
- 7.默认情况下，可自定义的工具坐标系有几个？若没有自定义，工具坐标系默认为哪个坐标系？ （ ） 选项：A、10个，关节坐标系 B、10个，机械接口坐标系 C、9个，世界坐标系 D、9个，手动坐标系
- 8.TCP是指工具坐标系中心点。不定义工具坐标系时默认的TCP在（ ） 。
- 9.未定义工具坐标系时将由（）来替代。 选项： A:A.直角坐标系 B:;B.用户坐标系 C:;C.机械接口坐标系 D:;D.工具坐标系
- 10.工具坐标系如果未定义，则为默认工具坐标系，坐标原点在法兰盘中心。选项： A:正确; B:错误
- 11.【多选题】以下哪些坐标系可以自定义？ 选项：A、关节坐标系 B、世界坐标系 C、工具坐标系 D、用户坐标系
- 12.在ABB工业机器人中定义工具坐标系，需要选中需要定义的工具坐标系，在“编辑”选项中点击（ ）进行后续设定。选项： A:更改值 B:更改申明 C:定义 D:重新设置
- 13.．（ ）是原点安装在机器人末端的工具中心点( )处的坐标系，原点及方向 选项： A:基坐标系 B:大地坐标系 C:关节坐标系 D:工具坐标系
- 14.工件坐标系是用来定义工具中心点（TCP）的位置和工具姿态的坐标系。（ ）选项： A:对 B:错
- 15. 以下哪些坐标系可以自定义？ 选项：A.关节坐标系 B.世界坐标系 C.工具坐标系 D.用户坐标系
- 16.在ABB机器人编程中,用户自定义的坐标系有( )。——[单选题]A、基坐标系和工具坐标系B、基坐标系和工件坐标系C、大地坐标系和工件坐标系D、工具坐标系和工件坐标系
- 17.（ ）是用户对每个作业空间进行定义的直角坐标系。选项： A:用户坐标系; B:工具坐标系; C:世界坐标系; D:关节坐标系
- 18.Reltool偏移指令参考的坐标系是（ 当前使用的工具坐标系 ）。 选项： A: 大地坐标系 B: 当前使用的工具坐标系 C: 当前使用的工件坐标系 D:基坐标系
- 19.采用5点法定义工具坐标系时，第五个点的位置应该是（ ）。选项： A:新工具坐标系X轴方向上的点 B:新工具坐标系Y轴方向上的点态 C:新工具坐标系Z轴方向上的点 D:与参考点触碰的任意一个点
- 20.工具数据在定义时，无论采用何种方法，均可确定新工具坐标系TCP位置和工具坐标方向。 选项： A:正确 B:错误
