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在工具坐标系未定义时,系统自动采用默认的工具,此时,工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合
坐标系
法兰盘
未定义
发布时间:
2024-05-18 12:13:10
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1.
在工具坐标系未定义时,系统自动采用默认的工具,此时,工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。
2.
工具坐标系如果未定义,则为默认工具坐标系,坐标原点在法兰盘中心。选项: A:正确; B:错误
3.
.( )是原点安装在机器人末端的工具中心点( )处的坐标系,原点及方向 选项: A:基坐标系 B:大地坐标系 C:关节坐标系 D:工具坐标系
4.
(E )是原点安装在机器人末端的工具中心点( )处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。 选项: A、基坐标系 B、大地坐标系 C、关节坐标系 D、工件坐标系 E、工具坐标系
5.
新工具坐标系的位置是默认工具坐标系的偏移值。( )选项: A:对 B:错
6.
工具坐标系是原点安装在机器人末端的工具中心点处的坐标系,原点及方向都是固定不变的。
7.
工具坐标系是一个直角坐标系, 原点与世界坐标系的原点重合
8.
工具数据可用于定义机器人的工具坐标系,出厂默认的工具坐标系数据被存储在命名为“tool0”的工具数据中。 选项: A、正确 B、错误
9.
工具坐标系3点示教法只对默认的工具坐标系进行平移,不改变其姿态。( )选项: A:对 B:错
10.
( )是用来定义工具中心点的位置和工具姿态的坐标系。 选项: A、基坐标系 B、工具坐标系 C、工件坐标系 D、关节坐标系
11.
(以下( )是表示工具中心点(TCP)的位置和工具姿势的直角坐标系。 选项: A、用户坐标系 B、工具坐标系 C、关节坐标系 D、世界坐标系
12.
要使用新的工具坐标系,必须事先进行设定。在没有定义的时候,只能使用默认的工具坐标系。( )选项: A:对 B:错
13.
单选题默认情况下,可自定义的工具坐标系有几个?若没有自定义,工具坐标系默认为哪个坐标系? 选项: A:10个,关节坐标系 B:10,机械接口坐标系 C:9个,世界坐标系 D:9个,手动坐标系
14.
采用5点法定义工具坐标系时,第五个点位置应该是()。 选项: A: 新工具坐标系X轴方向上的点 B: 新工具坐标系Y轴方向上的点 C: 新工具坐标系Z轴方向上的点 D: 与参考点触碰的任意一个点
15.
关于工具坐标系,以下说法正确的是()。 选项: A:必须为安装夹具定义一个工具坐标系 B:工具坐标系可有可无 C:为安装夹具定义一个工具坐标系 D:是否需要定义工具坐标系,可依据夹具的使用用途确定
16.
工具JOG方式下的运动控制特点是 选项: A:控制机械法兰坐标系相对世界坐标系运动 B:控制工具坐标系相对世界坐标系运动 C:控制机器人本体的各个关节独立运动 D:控制工具坐标系相对工具坐标系运动
17.
ABB工业机器人的默认工具坐标系位于
18.
【单选题】采用5点法定义工具坐标系时,第五个点位置应该是() 选项: A:新工具坐标系X轴方向上的点 B:新工具坐标系Y轴方向上的点 C:新工具坐标系Z轴方向上的点 D:与参考点触碰的任意一个点
19.
工具坐标系是匹配在工具方向上的笛卡儿坐标系。 选项: A:正确 B:错误
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