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工具坐标系如果未定义,则为默认工具坐标系,坐标原点在法兰盘中心。
选项:
A:正确;
B:错误
坐标系
法兰盘
未定义
发布时间:
2024-05-18 12:13:10
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1.
未定义工具坐标系时将由()来替代。 选项: A:A.直角坐标系 B:;B.用户坐标系 C:;C.机械接口坐标系 D:;D.工具坐标系
2.
用户坐标系如果未定义则与世界坐标系重合。选项: A:正确; B:错误
3.
新的工具坐标系都是相对默认的工具坐标系变换得到的。
4.
新工具坐标系的位置是默认工具坐标系的偏移值。( )选项: A:对 B:错
5.
工具坐标系是用来定义工具中心点( TCP )的位置和工具姿态的坐标系A.正确B.错误
6.
(以下( )是表示工具中心点(TCP)的位置和工具姿势的直角坐标系。 选项: A、用户坐标系 B、工具坐标系 C、关节坐标系 D、世界坐标系
7.
默认情况下,可自定义的工具坐标系有几个?若没有自定义,工具坐标系默认为哪个坐标系? ( ) 选项:A、10个,关节坐标系 B、10个,机械接口坐标系 C、9个,世界坐标系 D、9个,手动坐标系
8.
用户坐标系在尚未设定时,默认以工具坐标系替代
9.
工具坐标系是匹配在工具方向上的笛卡儿坐标系。 选项: A:正确 B:错误
10.
.( )是原点安装在机器人末端的工具中心点( )处的坐标系,原点及方向 选项: A:基坐标系 B:大地坐标系 C:关节坐标系 D:工具坐标系
11.
单选题工具坐标系默认为哪个坐标系? 选项: A:10个,关节坐标系 B:10个,机械接口坐标系 C:9个,世界坐标系 D:9个,手动坐标系
12.
( )机器人的坐标系的种类为: 关节坐标系.直角坐标系.圆柱坐标系.工具坐标系.用户坐标系。选项: A:正确; B:错误
13.
工件坐标系是原点安装在机器人末端的工具中心点处的坐标系。( ) 选项: A:正确 B:错误
14.
(动作指令位置数据记录的是( )下的值。 选项: A、工具坐标系在用户坐标系 B、工具坐标系在机器人当前点动坐标系 C、工具坐标系在世界坐标系 D、工件坐标在用户坐标系
15.
工件坐标系是用来定义工具中心点(TCP)的位置和工具姿态的坐标系。( )选项: A:对 B:错
16.
7关于工具坐标系,以下说法正确的是( )。 选项: A:必须为安装夹具定义一个工具坐标系 B:工具坐标系可有可无 C:为安装夹具定义一个工具坐标系 D:是否需要定义工具坐标系,可依据夹具的使用用途确定
17.
关于工具坐标系,以下说法正确的是()。 选项: A:必须为安装夹具定义一个工具坐标系 B:工具坐标系可有可无 C:为安装夹具定义一个工具坐标系 D:是否需要定义工具坐标系,可依据夹具的使用用途确定
18.
( )是原点安装在机器人末端的工具中心点( )处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置 与角度不断变化的。 选项: A:基坐标系 B:大地坐标系 C:关节坐标系 D:工具坐标系
19.
要使用新的工具坐标系,必须事先进行设定。在没有定义的时候,只能使用默认的工具坐标系。( )选项: A:对 B:错
20.
ABB工业机器人的默认工具坐标系位于
21.
使用对准功能,工具可以对准的坐标系有大地坐标系、基坐标系、工具坐标系和工件坐标系。( )A.对B.错 选项:A、对 B、错
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