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当工业机器人围绕TCP点旋转工具时,使用工件坐标系编程更为容易。( )
选项:
A:对
B:错
机器人
坐标系
工件
发布时间:
2024-06-18 11:38:38
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1.
工件坐标系是用来定义工具中心点(TCP)的位置和工具姿态的坐标系。( )选项: A:对 B:错
2.
工业机器人编程时,选择哪种坐标系可以实现轨迹偏移() 选项: A:大地坐标 B:基坐标 C:工具坐标 D:工件坐标
3.
工业机器人编程时,选择哪种坐标系可以实现轨迹偏移() 选项: A:大地坐标 B:基坐标 C:工具坐标 D:工件坐标
4.
ABB工业机器人用四点法获取的工具坐标系,是获取的法兰盘的TCP数据选项: A:对 B:错
5.
()坐标系定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。选项: A:工具坐标系; B:工件坐标系; C:基坐标系; D:大地坐标系
6.
ABB 工业机器人常用的工件坐标系方法有( )。 选项: A、“TCP(默认方向)”方法 B、“TCP和Z”方法 C、“TCP和Z,X”方法
7.
常见机器人坐标系包括大地坐标系、基坐标系、工具坐标系、工件坐标系等( )。 选项: A:错 B:对
8.
当机器人运行轨迹相同、工件位置不同时,只需更新( )即可,无须重新编程。 选项: A、工具坐标系 B、基坐标系 C、工件坐标系 D、以上都正确
9.
工件坐标系是编程时使用的坐标系,固又称为编程坐标系。 ( ) 选项: A:正确 B:错误
10.
工业机器人为了知道工件在什么位置,需要构建哪个坐标系选项: A:工具坐标系; B:工件坐标系; C:大地坐标系; D:基座标系
11.
ABB工业机器人,获取工件坐标系的好处是:选项: A:让机器人知道操作对象在哪里; B:方便工业机器人更换夹具; C:有另一个同样的工件,编程效率提升; D:工件位置发生变化,编程效率提升
12.
TCP是指工具坐标系中心点。不定义工具坐标系时默认的TCP在( ) 。
13.
下列哪些属于工业机器人的坐标系() 选项: A:关节坐标系; B:工件坐标系; C:工具坐标系; D:世界坐标系
14.
下列哪些属于工业机器人的坐标系()选项: A:关节坐标系; B:工件坐标系; C:工具坐标系; D:世界坐标系
15.
工件坐标系是编程时使用的坐标系,故又称为编程坐标系。A.正确B.错误
16.
当机器人运行轨迹相同、工件位置不同时,只需更新()即可,无须重新编程。A.工具坐标系B.基坐标系C.工件坐标系D.以上都正确
17.
工业机器人常见的坐标系有()? 选项:A、工件坐标系 B、关节坐标系 C、工具坐标系 D、大地坐标系 E、用户坐标系
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