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相关试题
- 1.机器人工具坐标系常用定义方法有 3 种：【TCP（默认方向）】、【TCP 和Z】及【TCP和Z、X】.当工具和TOOL0的Z方向一致时，我们选择哪种定义方法即可？选项： A:【TCP（默认方向）】; B:【TCP 和Z】; C:【TCP和Z、X】; D:【TCP 和Z】及【TCP和Z、X】
- 2.标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，则使用( ) 方法。 选项： A:TCP和默认方向 B:TCP和Z C:TCP和Z、X D:TCP和X
- 3.标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP 及所有方向，应使用哪种方法？（ ）选项： A:TCP和默认方向 B:TCP和Z C:TCP和Z、X D:TCP和X
- 4.下列属于工具TCP定义方法的是（ ） 选项： A:TCP和Z，X; B:TCP和Y，X; C:TCP和Z，Y; D:TCP和Z
- 5.工具坐标系的定义方法 选项： A、N点法 B、TCP和Z、X法 C、TPC和Z、X、Y法 D、TCP和Z法
- 6.在工具坐标系设定中,通常采用方法是（ ）。选项： A:3点法 B:TCP和Z法 C:TCP和Z,X法 D:N（3≤N≤9）点法
- 7.6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的（ ）方向。选项： A:X和Y; B: Y和Z; C: X和Z; D:X、Y、Z
- 8.4点法工具坐标系设定改变了TCP的Z和X方向
- 9.工业机器人TCP位置数据获取方法有：
- 10.使用六点法设置完工具坐标系后,需要对新工具坐标系的( )进行检验。A、检验X、Y、Z方向B、检验TCP位置C、检验X、Y、Z方向和TCP位置D、检验坐标系原点位置
- 11.4点法工具坐标系设定改变了TCP的Z和X方向。（ ）选项： A:对 B:错
- 12.设定工具坐标系常用的方法是，使用该种方法可以设定x,z轴的方向
- 13.【填空题】设定工具坐标系常用的方法是（），使用该种方法可以设定x,z轴的方向。
- 14.定义工件坐标的方法（） 选项： A:3点法; B:4点法; C:5点和Z方向; D:6点和X及Z方向
- 15.工具数据在定义时，无论采用何种方法，均可确定新工具坐标系TCP位置和工具坐标方向。 选项： A:正确 B:错误
- 16.ABB工业机器人的基坐标系各轴的方向为（ ） 选项： A、X轴向前，Z轴向上，Y轴向右 B、X轴向上，Z轴向前，Y轴向右 C、X轴向右，Z轴向上，Y轴向左 D、X轴向左，Z轴向上，Y轴向前
- 17.ABB工业机器人用四点法获取的工具坐标系，是获取的法兰盘的TCP数据选项： A:对 B:错
