ABB工业机器人,获取工件坐标系的好处是:
选项:
A:让机器人知道操作对象在哪里;
B:方便工业机器人更换夹具;
C:有另一个同样的工件,编程效率提升;
D:工件位置发生变化,编程效率提升
发布时间:2024-06-18 11:31:42
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每个工件都必须定义一个工件坐标系
B:定义合适的工件坐标系,有利于工业机器人工作路径的偏移
C:定义工件坐标系就是设定一个工件的载荷和质量
D:以上说法都不对