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ABB工业机器人用四点法获取的工具坐标系,是获取的法兰盘的TCP数据
选项:
A:对
B:错
机器人
坐标系
法兰盘
发布时间:
2024-06-22 09:54:24
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1.
ABB工业机器人在获取工具坐标系的时候,正对着工业机器人操作会比较方便控制方向选项: A:正确; B:错误
2.
工业机器人的工具TCP点的描述,下列正确的是()。选项: A:是工业机器人第六轴法兰盘的中心点。; B:是工业机器人基座的中心点。; C:是工业机器人工具的尖端顶点。; D:是工业机器人工具的底座中心点。
3.
工业机器人工具坐标系的定义可以采用()。 选项: A: 一点法 B: 二点法 C: 三点法 D: 四点法
4.
4点法工具坐标系设定改变了TCP的Z和X方向。( )选项: A:对 B:错
5.
ABB工业机器人出厂默认的工具坐标系数据被存储在命名为( )的工具数据中。 选项: A:T0. B:tool0. C:wobj0. D:wobj1.
6.
ABB工业机器人系统中,坐标系种类不包括( ) 选项: A、基坐标系 B、圆柱坐标系 C、工件坐标系 D、工具坐标系
7.
ABB工业机器人,获取工件坐标系的好处是:选项: A:让机器人知道操作对象在哪里; B:方便工业机器人更换夹具; C:有另一个同样的工件,编程效率提升; D:工件位置发生变化,编程效率提升
8.
ABB工业机器人没有默认的工件坐标系
9.
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide选项: A:对 B:错
10.
在ABB工业机器人中定义工具坐标系,需要选中需要定义的工具坐标系,在“编辑”选项中点击( )进行后续设定。选项: A:更改值 B:更改申明 C:定义 D:重新设置
11.
ABB工业机器人一般有哪几个坐标系? 选项: A、 基坐标系 B、 世界坐标系、大地坐标系 C、 工具坐标系 D、 工件坐标系 E、 极坐标系
12.
工业机器人的夹具的重量中心数据,可以在用三维软件设计的时候,获取到选项: A:对 B:错
13.
ABB工业机器人系统中的位置偏移函数是指示工业机器人TCP以( )为基准,在其X、Y、Z方向上进行偏移的命令,Offs指令常用于安全过渡点和入刀点的设置。<2020年下半年真题>选项: A:起始点位置; B:目标点位置; C:大地坐标系; D:工具坐标系
14.
在工具坐标系设定中,通常采用方法是( )。选项: A:3点法 B:TCP和Z法 C:TCP和Z,X法 D:N(3≤N≤9)点法
15.
工件坐标系是用来定义工具中心点(TCP)的位置和工具姿态的坐标系。( )选项: A:对 B:错
16.
【判断题】4点法工具坐标系设定改变了TCP的Z和X方向。
17.
工业机器人的仿真软件的最新版本可以到ABB工业机器人官网下载选项: A:对 B:错
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