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轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束,从而可确保机器人实现所规划路径。
选项:
A:正确;
B:错误
发布时间:
2024-06-17 09:18:24
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1.
混合A*的主要思想是选项: A:在路径规划中考虑机器人的运动学约束; B:在避障规划中考虑机器人的运动学约束; C:在轨迹规划中考虑机器人的运动学约束; D:实现路径规划、避障规划和轨迹规划的有效融合
2.
关于轨迹规划描述错误的是( )B? 选项: A: 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题 B: 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列 C: 轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束 D: 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置x,y和方向θ三个维度
3.
关于轨迹规划描述正确的是A.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。B.轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束。C.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置 和方向 三个维度。D.由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。
4.
1、路径规划只考虑工作空间的几何约束,不考虑机器人运动学模型和约束。 选项: A:正确 B:错误
5.
关于轨迹规划描述正确的是 选项: A、轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。 B、轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束。 C、地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置
和方向
三个维度。 D、由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。
6.
橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。 选项: A、正确 B、错误
7.
橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。? 正确错误
8.
混合A*算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。
9.
有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力: 选项: A、能够几何距离近似最优 B、能够确保安全无碰 C、能够适应环境动态变化 D、能够考虑机器人运动能力
10.
有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力:选项: A:能够几何空间近似最优; B:能够确保安全无碰; C:能够适应环境动态变化; D:能够考虑机器人运动能力
11.
有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力:选项: A:能够几何空间近似最优; B:能够确保安全无碰; C:能够适应环境动态变化; D:能够考虑机器人运动能力
12.
由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。选项: A:正确; B:错误
13.
以下哪些技术属于智能机器人的关键技术?? 机器人平台机构设计机器人自主导航定位机器人运动学和动力学建模与控制机器人运动规划与控制
14.
以下哪些技术属于智能机器人的关键技术?? 智能人机交互机器人运动规划与控制机器人自主导航定位机器人运动学和动力学建模与控制
15.
以下哪些技术属于智能机器人的关键技术? 选项:A、机器人运动规划与控制 B、机器人平台机构设计 C、机器人运动学和动力学建模与控制 D、智能人机交互
16.
【判断题】由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。 A. 正确 B. 错误
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