有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力:
选项:
A:能够几何空间近似最优;
B:能够确保安全无碰;
C:能够适应环境动态变化;
D:能够考虑机器人运动能力
发布时间:2024-06-17 09:38:03
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