混合A*的主要思想是
选项:
A:在路径规划中考虑机器人的运动学约束;
B:在避障规划中考虑机器人的运动学约束;
C:在轨迹规划中考虑机器人的运动学约束;
D:实现路径规划、避障规划和轨迹规划的有效融合
发布时间:2024-06-21 20:59:34
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