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1、路径规划只考虑工作空间的几何约束,不考虑机器人运动学模型和约束。
选项:
A:正确
B:错误
发布时间:
2024-06-13 14:15:16
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1.
关于轨迹规划描述错误的是( )。 选项: A:即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。 B:轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。 C:轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束。
2.
将导航规划分解为路径规划、避障规划、轨迹规划可以简化问题,但存在问题是:选项: A:不利于实现几何空间全局最优; B:不利于适应环境动态变化; C:不利于考虑机器人运动学动力学约束; D:不能保证路径可实现; E:偏离路径时没有到达目标的全局信息
3.
图形搜索法、参数优化法和反馈控制法都充分考虑了机器人的运动学和动力学约束。? 错误正确
4.
图形搜索法、参数优化法和反馈控制法都充分考虑了机器人的运动学和动力学约束。? 正确错误
5.
关于轨迹规划描述正确的是 选项: A、轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。 B、轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束。 C、地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置
和方向
三个维度。 D、由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。
6.
关键链法是考虑了资源约束的关键路径法。 选项:A、正确 B、错误
7.
下列线性规划与目标规划之间错误的关系是( )选项: A:线性规划的目标函数由决策变量构成,目标规划的目标函数由偏差变量构成; B:线性规划模型不包含目标约束,目标规划模型不包含系统约束; C:线性规划求最优解,目标规划求满意解; D:线性规划模型只有系统约束,目标规划模型可以有系统约束和目标约束
8.
下列线性规划与目标规划之间正确的关系是 ( ) 选项: A:线性规划的目标函数由决策变量构成,目标规划的目标函数由偏差变量构成 B:线性规划模型不包含目标约束,目标规划模型不包含系统约束 C:线性规划求最优解,目标规划求满意解 D:线性规划模型只有系统约束,目标规划模型可以有系统约束和目标约束
9.
考虑资源约束的关键路径法
10.
下列线性规划与目标规划之间正确的关系是 ( )A、线性规划的目标函数由决策变量构成,目标规划的目标函数由偏差变量构成B、线性规划模型不包含目标约束,目标规划模型不包含系统约束C、线性规划求最优解,目标规划求满意解D、线性规划模型只有系统约束,目标规划模型可以有系统约束和目标约束
11.
下列线性规划与目标规划之间不正确的关系是( )? 线性规划模型只有系统约束,目标规划模型可以有系统约束和目标约束线性规划的目标函数由决策变量构成,目标规划的目标函数由偏差变量构成线性规划模型不包含目标约束,目标规划模型不包含系统约束线性规划求最优解,目标规划求满意解
12.
下列线性规划与目标规划之间不正确的关系是( )? 线性规划模型只有系统约束,目标规划模型可以有系统约束和目标约束线性规划的目标函数由决策变量构成,目标规划的目标函数由偏差变量构成线性规划求最优解,目标规划求满意解线性规划模型不包含目标约束,目标规划模型不包含系统约束
13.
下列线性规划与目标规划之间不正确的关系是( ) 选项: A、线性规划的目标函数由决策变量构成,目标规划的目标函数由偏差变量构成 B、线性规划模型不包含目标约束,目标规划模型不包含系统约束 C、线性规划求最优解,目标规划求满意解 D、线性规划模型只有系统约束,目标规划模型可以有系统约束和目标约束
14.
下列线性规划与目标规划之间不正确的关系是( )选项: A:线性规划的目标函数由决策变量构成,目标规划的目标函数由偏差变量构成; B:线性规划模型不包含目标约束,目标规划模型不包含系统约束; C:线性规划求最优解,目标规划求满意解; D:线性规划模型只有系统约束,目标规划模型可以有系统约束和目标约束
15.
下列关于线性规划与目标规划的说法正确的有( )。选项: A:线性规划的目标函数由决策变量构成,而目标规划的目标函数由偏差变量构成 B:线性规划模型不包含目标约束,目标规划不包含绝对约束 C:线性规划求最优解,目标规划求满意解 D:线性规划模型只有绝对约束,目标规划模型可以有绝对约束和目标约束
16.
有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力:选项: A:能够几何空间近似最优; B:能够确保安全无碰; C:能够适应环境动态变化; D:能够考虑机器人运动能力
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