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以下哪些技术属于智能机器人的关键技术?? 机器人平台机构设计机器人自主导航定位机器人运动学和动力学建模与控制机器人运动规划与控制
发布时间:
2024-06-13 14:24:11
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1.
以下哪些技术属于智能机器人的关键技术?选项: A:机器人自主导航定位; B:机器人运动规划与控制; C:机器人平台机构设计; D:智能人机交互; E:机器人运动学和动力学建模与控制
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以下哪些技术属于智能机器人的关键技术? 选项: A:机器人自主导航定位; B:机器人运动规划与控制; C:机器人平台机构设计; D:智能人机交互; E:机器人运动学和动力学建模与控制
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以下哪些技术属于智能机器人的关键技术? 选项: A:机器人自主导航定位; B:机器人运动规划与控制; C:机器人平台机构设计; D:智能人机交互; E:机器人运动学和动力学建模与控制
4.
以下哪些技术属于智能机器人的关键技术? 选项: A、机器人自主导航定位 B、机器人运动规划与控制 C、机器人平台机构设计 D、智能人机交互 E、机器人运动学和动力学建模与控制
5.
4、以下哪些技术属于智能机器人的关键技术? 选项:A.机器人自主导航定位 B.机器人运动规划与控制 C.机器人平台机构设计 D.智能人机交互 E.机器人运动学和动力学建模与控制
6.
机器人研究的基础内容包括()。A空间机构学B机器人运动学C机器人控制技术D机器人语言 选项:A、机器人研究的基础内容包括()。 A空间机构学B机器人运动学C机器人控制技术D机器人语言
7.
机器人研究的基础内容有以下几方面:空间机构学、 机器人运动学、机器人静力学、机器人动力学、机器人控制技术、机器人传感器、机器人语言。( )选项: A:对 B:错
8.
机器人研究的基础内容有以下几方面:(1) 空间机构学;(2) 机器人运动学;(3) 机器人静力学;(4)机器人动力学;(5)机器人控制技术;(6)机器人传感器;(7)机器人语言。( )选项: A:对 B:错
9.
题目:智能机器人的控制与导航
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题目:智能机器人的控制与导航
11.
机器人的建模包括( )建模、( )建模、( )建模等,建模是( )的基础。 选项: A:运动学 B:动力学 C:力与环境的物理交互 D:控制和仿真
12.
机器人控制技术的内容包括:选项: A:机器人轨迹控制; B:机器人力控制(柔顺控制)、机器人协调控制; C:机器人高级智能动态控制; D:多机器人协调控制
13.
机器人控制技术的内容包括:选项: A:机器人轨迹控制; B:机器人力控制(柔顺控制)、机器人协调控制; C:机器人高级智能动态控制; D:多机器人协调控制
14.
将人工智能技术与机器人相结合,由人工智能程序控制的机器人称为智能机器人。
15.
以下哪个不属于按照控制系统技术水平分类的机器人? 选项: A:示教再现机器人 B:感知机器人 C:半智能机器人 D:智能机器人
16.
机器人自主移动时串行执行感知、信息处理、自定位、导航规划、运动控制、驱动执行各个模块。
17.
工业机器人的关键技术包括( ) ? 开放性模块化的智能控制系统结构其它选项都是机器人的故障智能诊断与安全维护、网络化机器人控制与优化决策技术模块化层次化的控制器软件系统
18.
轮式移动机器人运动学建模是建立机器人参考点速度(v,w)与每个轮子驱动控制之间的数学模型。 选项: A、正确 B、错误
19.
轮式移动机器人运动学建模是建立机器人参考点速度(v,w)与每个轮子驱动控制之间的数学模型。( ) 选项: A:正确 B:错误
20.
能自主根据外界环境和系统参数等的变化,自动调节和控制作业状态的机器人称为()。A、示教再现机器人B、智能机器人C、自适应控制机器人D、学习控制机器人
21.
工业机器人的关键技术包括( ) 选项: A:开放性模块化的智能控制系统结构; B:模块化层次化的控制器软件系统; C:机器人的故障智能诊断与安全维护、网络化机器人控制与优化决策技术; D:其它选项都是
22.
7-机器人运动学是研究机器人运动与受力的关系。
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