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相关试题
- 1.轨迹规划的目标是？（ ） 选项：A、寻找最优路径 B、寻找最短路径 C、实现机器人的安全、高效导航 D、解决图搜索算法中的复杂问题
- 2.为了机器人能够在复杂环境中完成任务，实现如高效、安全、快速等要求，需要对机器人进行运动控制和规划。（ ）选项： A:对 B:错
- 3.混合A*的主要思想是选项： A:在路径规划中考虑机器人的运动学约束; B:在避障规划中考虑机器人的运动学约束; C:在轨迹规划中考虑机器人的运动学约束; D:实现路径规划、避障规划和轨迹规划的有效融合
- 4.机器人控制广义上讲，包括路径规划、任务规划和运动控制三个方面。选项： A:对 B:错
- 5.将导航规划分解为路径规划、避障规划、轨迹规划可以简化问题，但存在问题是：选项： A:不利于实现几何空间全局最优; B:不利于适应环境动态变化; C:不利于考虑机器人运动学动力学约束; D:不能保证路径可实现; E:偏离路径时没有到达目标的全局信息
- 6.机器人控制广义上讲，包括路径规划、任务规划和运动控制三个方面。A.正确B.错误
- 7.移动机器人导航任务主要由以下哪几个部分组成( )。选项： A:测距 B:定位 C:避障 D:路径规划
- 8.有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力：选项： A:能够几何空间近似最优; B:能够确保安全无碰; C:能够适应环境动态变化; D:能够考虑机器人运动能力
- 9.有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力：选项： A:能够几何距离近似最优; B:能够确保安全无碰; C:能够适应环境动态变化; D:能够考虑机器人运动能力
- 10.有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力：选项： A:能够几何空间近似最优; B:能够确保安全无碰; C:能够适应环境动态变化; D:能够考虑机器人运动能力
- 11. 有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力 选项： A、 能够考虑机器人运动能力 B、 能够确保安全无碰 C、 能够适应环境动态变化 D、 能够几何空间近似最优
- 12.有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力：A．能够几何空间近似最优B．能够确保安全无碰C．能够适应环境动态变化D．能够考虑机器人运动能力
- 13.下列哪种规划是任务规划的主体核心_______ 选项： A:任务分配规划 B:航迹规划 C:应急规划预案，解析:飞行轨迹的规划是任务规划 中确保飞行安全的核心。
- 14.空中机器人运动规划通常可以分为前端的路径规划和后端的轨迹生成。选项： A:正确; B:错误
- 15.在机器人系统中，自主导航是一项核心技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。 导航的基本任务有（ ）。选项： A:路径规划 B:基于环境理解的全局定位 C:目标识别和障碍物检测 D:安全保护
- 16.关于轨迹规划描述正确的是A．轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。B．轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束。C．地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置 和方向 三个维度。D．由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。
- 17.任务规划是机器人高层规划最重要的一个方面，它包含()，任务说明，程序综合。
- 18.【填空题】在机器人SLAM中，机器人导航模式为【空1】地图-全局定位-路径规划。
- 19. 多移动机器人路径规划中，只需要为多个机器人产生最优无碰撞的路径。
- 20.在机器人SLAM中，机器人导航模式为创建地图-全局定位-路径规划。（ ）A.正确B.错误
- 21.对于扫地机器人来说,其作业任务是清扫房间,它的路径规划属于完全遍历路径规划,需满足两个指标:遍历性和不重复性。( )
- 22.对于扫地机器人来说,其作业任务是清扫房间,它的路径规划属于随机遍历路径规划,需满足两个指标:遍历性和重复性。（ ） 选项： A:正确 B:错误
- 23.根据机器人对环境信息掌握的程度，将路径规划分为全局路径规划 和局部路径规划。（ ） 选项： A:正确 B:错误
