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在机器人SLAM中,机器人导航模式为创建地图-全局定位-路径规划。( )
A:正确
B:错误
机器人
全局
路径
发布时间:
2024-06-30 15:29:57
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1.
在机器人定位导航技术中,目前主要涉及()及()。 选项: A、地图SLAM B、视觉SLAM C、声波SLAM D、激光SLAM
2.
移动机器人若要在未知的环境中进行自主导航,需要解决哪些问题( )A.地图构建B.自主定位C.路径规划D.内部传感器
3.
机器人要实现自主导航必须具备SLAM技术。 选项: A:正确; B:错误
4.
在机器人系统中,自主导航是一项核心技术,是机器人研究领域的重点和难点问题。 导航的基本任务有( )。选项: A:路径规划 B:基于环境理解的全局定位 C:目标识别和障碍物检测 D:安全保护
5.
根据机器人对环境信息掌握的程度,将路径规划分为全局路径规划 和局部路径规划。( ) 选项: A:正确 B:错误
6.
机器人自主移动时串行执行感知、信息处理、自定位、导航规划、运动控制、驱动执行各个模块。A.正确B.错误
7.
采用激光测距仪构建得到的点云地图可以直接应用于机器人定位导航。选项: A:正确; B:错误
8.
主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位和地图构建问题的是( )。 选项: A:SAIM B:SALM C:SIAM D:SLAM
9.
无轨导航规划的主要研究内容包括选项: A:路径规划; B:避障规划; C:轨迹规划; D:自主定位; E:地图构建
10.
下列关于SLAM的说法中正确的有( )选项: A:SLAM指的是同时定位与地图构建 B:视觉SLAM主要是以相机作为传感器的SLAM技术 C:激光SLAM主要是以激光雷达作为传感器的SLASM技术 D:建图是解决机器人周围有什么环境信息的问题
11.
SLAM算法能够完成路径规划( ) 选项: A:正确 B:错误
12.
4、以下哪些技术属于智能机器人的关键技术? 选项:A.机器人自主导航定位 B.机器人运动规划与控制 C.机器人平台机构设计 D.智能人机交互 E.机器人运动学和动力学建模与控制
13.
服务机器人只能在地图中创建的坐标点上移动。( ) 选项: A:正确 B:错误
14.
HTN(Hierarchical Task Network)在任务规划中的作用是?( ) 选项:A、将复杂任务分解成简单子任务 B、寻找最优路径 C、规划机器人的连续运动轨迹 D、实现机器人的高效导航
15.
解决移动机器人三个关键问题的自主行为/方案是 选项: A、 制图(Mapping) B、 定位(Localization) C、 导航/路径规划(Navigation/Path Planning) D、 漫游(Exploration)
16.
轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束,从而可确保机器人实现所规划路径。选项: A:正确; B:错误
17.
多移动机器人路径规划中,只需要为多个机器人产生最优无碰撞的路径。
18.
以下哪些技术属于智能机器人的关键技术?? 智能人机交互机器人运动规划与控制机器人自主导航定位机器人运动学和动力学建模与控制
19.
混合A*的主要思想是选项: A:在路径规划中考虑机器人的运动学约束; B:在避障规划中考虑机器人的运动学约束; C:在轨迹规划中考虑机器人的运动学约束; D:实现路径规划、避障规划和轨迹规划的有效融合
20.
机器人自主移动时串行执行感知、信息处理、自定位、导航规划、运动控制、驱动执行各个模块。
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