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空中机器人运动规划通常可以分为前端的路径规划和后端的轨迹生成。
选项:
A:正确;
B:错误
发布时间:
2024-06-22 09:53:28
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1.
静态的航线自动生成与路径规划可以分为电子海图分析规划和基于轨迹分析的航线自动生成与路径规划技术两大类没有答案。 选项: A:正确 B:错误
2.
混合A*的主要思想是选项: A:在路径规划中考虑机器人的运动学约束; B:在避障规划中考虑机器人的运动学约束; C:在轨迹规划中考虑机器人的运动学约束; D:实现路径规划、避障规划和轨迹规划的有效融合
3.
关于轨迹规划描述错误的是( )。 选项: A:即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。 B:轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。 C:轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束。
4.
关于轨迹规划描述正确的是A.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。B.轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束。C.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置 和方向 三个维度。D.由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。
5.
橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。选项: A:正确; B:错误
6.
橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。 选项: A、正确 B、错误
7.
橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。? 错误正确
8.
关于轨迹规划描述正确的是 选项: A、轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。 B、轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束。 C、地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置
和方向
三个维度。 D、由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。
9.
路径规划技术包括全局路径规划、局部路径规划和( )三个方面的概念 选项: A、避障规划 B、动态路径规划 C、轨迹规划 D、即时导航规划
10.
由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。选项: A:正确; B:错误
11.
HTN(Hierarchical Task Network)在任务规划中的作用是?( ) 选项:A、将复杂任务分解成简单子任务 B、寻找最优路径 C、规划机器人的连续运动轨迹 D、实现机器人的高效导航
12.
轨迹规划是根据作业任务要求确定()并实时计算和生成()( )。 选项: A:运动参数 B:轨迹参数 C:位姿轨迹 D:运动轨迹
13.
有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力:选项: A:能够几何距离近似最优; B:能够确保安全无碰; C:能够适应环境动态变化; D:能够考虑机器人运动能力
14.
关于轨迹规划,正确的说法是 选项: A、路径是以时间变量为坐标轴的曲线 B、轨迹是以时间变量为坐标轴的曲线 C、关节空间轨迹规划常用于操作臂的点对点运动(PTP) D、操作空间轨迹规划常用于操作臂的连续运动(CP)
15.
有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力:选项: A:能够几何空间近似最优; B:能够确保安全无碰; C:能够适应环境动态变化; D:能够考虑机器人运动能力
16.
有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力 选项: A、 能够考虑机器人运动能力 B、 能够确保安全无碰 C、 能够适应环境动态变化 D、 能够几何空间近似最优
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