有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力
选项：
A: 能够考虑机器人运动能力
B: 能够确保安全无碰
C: 能够适应环境动态变化
D: 能够几何空间近似最优
发布时间：2024-06-20 20:54:36
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- 1.有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力：选项： A:能够几何空间近似最优; B:能够确保安全无碰; C:能够适应环境动态变化; D:能够考虑机器人运动能力
- 2.有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力：选项： A:能够几何距离近似最优; B:能够确保安全无碰; C:能够适应环境动态变化; D:能够考虑机器人运动能力
- 3.混合A*的主要思想是选项： A:在路径规划中考虑机器人的运动学约束; B:在避障规划中考虑机器人的运动学约束; C:在轨迹规划中考虑机器人的运动学约束; D:实现路径规划、避障规划和轨迹规划的有效融合
- 4.将导航规划分解为路径规划、避障规划、轨迹规划可以简化问题，但存在问题是：选项： A:不利于实现几何空间全局最优; B:不利于适应环境动态变化; C:不利于考虑机器人运动学动力学约束; D:不能保证路径可实现; E:偏离路径时没有到达目标的全局信息
- 5.将导航规划分解为路径规划、避障规划、轨迹规划可以简化问题，但存在问题是：选项： A:不利于实现几何空间全局最优; B:不利于适应环境动态变化; C:不利于考虑机器人运动学动力学约束; D:不能保证路径可实现; E:偏离路径时没有到达目标的全局信息
- 6.橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划，所规划得到的路径即为轨迹。? 正确错误
- 7.橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划，所规划得到的路径即为轨迹。选项： A:正确; B:错误
- 8.橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划，所规划得到的路径即为轨迹。 选项： A、正确 B、错误
- 9.关于轨迹规划描述错误的是( )。 选项： A:即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。 B:轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。 C:轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束。
- 10.由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。选项： A:正确; B:错误
- 11.关于轨迹规划描述错误的是( )B？ 选项： A: 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题 B: 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列 C: 轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束 D: 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x，y和方向θ三个维度
- 12. 无轨导航规划的主要研究内容包括 选项： A、 地图构建 B、 避障规划 C、 路径规划 D、 轨迹规划
- 13.无轨导航规划的主要研究内容不包括( )。A、路径规划B、轨迹规划C、自主定位D、避障规划
- 14. 无轨导航规划的主要研究内容不包括（C ）。 选项： A:路径规划 B:轨迹规划 C:自主定位 D:避障规划
- 15.单选]无轨导航规划的主要研究内容不包括（）。 选项： A:路径规划 B:轨迹规划 C:自主定位 D:避障规划
- 16.【多选题】无轨导航规划的主要研究内容包括: 选项： A、避障规划 B、路径规划 C、轨迹规划 D、地图构建
- 17.SLAM算法能够完成路径规划（ ） 选项： A:正确 B:错误
- 18.路径规划方法为避免与环境中动态障碍物碰撞，必须考虑避障规划 选项： A:正确 B:错误
- 19.轨迹规划的目标是？（ ） 选项：A、寻找最优路径 B、寻找最短路径 C、实现机器人的安全、高效导航 D、解决图搜索算法中的复杂问题
