关于轨迹规划描述错误的是( )。 选项: A:即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。 B:轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。 C:轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束。 机器人 加速度 运动学 发布时间:2024-06-17 09:38:03