关于轨迹规划，正确的说法是
选项：

A:路径是以时间变量为坐标轴的曲线
B:轨迹是以时间变量为坐标轴的曲线
C:关节空间轨迹规划常用于操作臂的点对点运动(PTP)
D:操作空间轨迹规划常用于操作臂的连续运动(CP)