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静力学和运动学是研究动力学的基础。
选项:
A:正确;
B:错误
运动学
力学
动力学
发布时间:
2024-05-06 21:22:03
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机器人研究的基础内容有以下几方面:(1) 空间机构学;(2) 机器人运动学;(3) 机器人静力学;(4)机器人动力学;(5)机器人控制技术;(6)机器人传感器;(7)机器人语言。( )选项: A:对 B:错
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对一给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量,求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于机器人________问题。选项: A:正运动学; B:逆运动学; C:动力学; D:静力学
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