搜题
章节测试答案
学历考试
继续教育
网课答案
网课答案全集
登录
注册
请在
下方输入
要搜索的题目:
搜 索
立 即 搜 题
试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。
机器人
运动学
动力学
发布时间:
2024-06-23 14:43:53
首页
单元测试答案
推荐参考答案
(
由 搜题小帮手 官方老师解答 )
联系客服
答案:
以下文字与答案无关
提示:有些试题内容 显示不完整,文字错误 或者 答案显示错误等问题,这是由于我们在扫描录入过程中 机器识别错误导致,人工逐条矫正总有遗漏,所以恳请 广大网友理解。
查看参考答案
相关试题
1.
试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。
2.
试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。
3.
机器人的静力学、运动学、动力学三者之间没有关系。( ) 选项: A:对 B:错
4.
简答题。1、(10分)机器人传感器如何分类?方式和种类有哪些? 2. (10分)试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。 3. (10分)阐述阿西莫夫“机器人三定律”。
5.
在机械手运动学、静力学、动力学的关系中,驱动力矩与关节位置关节速度、关节加速度的关系是()。 选项:A:运动学B:动态学C:动力学D:静力学
6.
力学分为运动学、动力学和静力学。
7.
试述静力学、运动学及动力学之主要内容?
8.
请简述运动学、动力学、静力学的研究范围及特征
9.
对一给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量,求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于机器人____________问题。( )选项: A:正运动学 B:.逆运动学 C:静力学 D:动力学
10.
对一给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量,求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于机器人________问题。选项: A:正运动学; B:逆运动学; C:动力学; D:静力学
11.
机器人研究的基础内容有以下几方面:空间机构学、 机器人运动学、机器人静力学、机器人动力学、机器人控制技术、机器人传感器、机器人语言。( )选项: A:对 B:错
12.
理论力学包括静力学、运动学和动力学三大部分。? 正确错误
13.
力学包括静力学、动力学和运动学三个部分。 选项: A:正确 B:错误
14.
1、理论力学基本内容不包含 选项: A、静力学 B、运动学 C、动力学 D、变形学
15.
理论力学的研究内容可以分为哪几部分( ) 选项: A:静力学 B:运动学 C:动力学 D:材料力学
16.
机器人学中,( )是一个把关节速度矢量变换为相对于基坐标的广义速度矢量的变换矩阵。选项: A:运动学矩阵 B:动力学矩阵 C:静力学矩阵 D:雅可比矩阵
17.
机器人轨迹控制过程中需要通过求解( )获得各个关节角的位置。 选项: A:运动学正问题 B:运动学逆问题 C:动力学正问题 D:动力学逆问题
18.
机器人轨迹控制过程中需要通过求解( )获得各个关节角的位置。选项: A:运动学正问题 B:运动学逆问题 C:动力学正问题 D:动力学逆问题
用户中心
登录
没有账号?
点我注册
热门标签
播下
国美电器
地平线
客票
体育会
乌拉尔
骗财
时珍
隐瞒事实
用权
登录 - 搜题小帮手
登录
立即注册
已购买搜题包,但忘记账号密码?
登录即同意
《服务协议》
及
《隐私政策》
注册 - 搜题小帮手
确认注册
立即登录
登录即同意
《服务协议》
及
《隐私政策》
购买搜题卡查看答案
购买前请仔细阅读
《购买须知》
体验
30天体验包
¥
5.99
无赠送,体验一下
查看100次答案
推荐
半年基础包
¥
9.99
畅享300次搜题
查看300次答案
随心用
超值包一年
¥
29.99
超值包,一万次搜题
查看10000次答案
月卡
月卡
¥
19.99
30天无限搜题
查看30天答案
请选择支付方式
已有帐号 点我登陆
微信支付
支付宝扫码
请输入您的手机号码:
点击支付即表示同意并接受了
《服务协议》
和
《购买须知》
填写手机号码系统自动为您注册
立即支付
我们不保证100%有您要找的试题及正确答案!请确保接受后再支付!
联系客服
找回账号密码
微信支付
订单号:
1111
遇到问题请
联系客服
恭喜您,购买搜题卡成功
系统为您生成的账号密码如下:
账号
密码
重要提示:
请勿将账号共享给其他人使用,违者账号将被封禁。
保存账号查看答案
请不要关闭本页面,支付完成后请点击【支付完成】按钮
支付完成
取消支付
遇到问题请联系
在线客服