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轴是机器人控制、运动学和动力学的中心对象
选项:
A:正确
B:错误
机器人
运动学
动力学
发布时间:
2024-06-23 14:43:53
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图形搜索法、参数优化法和反馈控制法都充分考虑了机器人的运动学和动力学约束。 选项: A、正确 B、错误
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图形搜索法、参数优化法和反馈控制法都充分考虑了机器人的运动学和动力学约束。? 错误正确
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轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束,从而可确保机器人实现所规划路径。选项: A:正确; B:错误
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机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定 选项: A:运动学正问题 B:运动学逆问题 C:动力学正问题 D:动力学逆问题
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机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。选项: A:运动学正问题; B:运动学逆问题; C:动力学正问题; D:动力学逆问题
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机器人轨迹控制过程中需要通过求解( )获得各个关节角的位置。 选项: A:运动学正问题 B:运动学逆问题 C:动力学正问题 D:动力学逆问题
9.
机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。选项: A:动力学逆问题; B:运动学正问题; C:动力学正问题; D:运动学逆问题
10.
仿真机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 选项: A、运动学正问题 B、运动学逆问题 C、动力学正问题 D、动力学逆问题
11.
机器人轨迹控制过程需要通过求解什么获得各个关节角的位置控制系统的设定值( )。 选项: A、动力学逆问题 B、运动学逆问题 C、运动学正问题 D、动力学正问题
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以下哪些技术属于智能机器人的关键技术?? 机器人平台机构设计机器人自主导航定位机器人运动学和动力学建模与控制机器人运动规划与控制
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机器人轨迹控制过程需要通过求解什么来获得各个关节角的位置控制系统的设定值 选项: A:运动学正问题 B:运动学逆问题 C:动力学正问题 D:动力学逆问题
14.
以下哪些技术属于智能机器人的关键技术? 选项: A:机器人自主导航定位; B:机器人运动规划与控制; C:机器人平台机构设计; D:智能人机交互; E:机器人运动学和动力学建模与控制
15.
以下哪些技术属于智能机器人的关键技术? 选项: A、机器人自主导航定位 B、机器人运动规划与控制 C、机器人平台机构设计 D、智能人机交互 E、机器人运动学和动力学建模与控制
16.
试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。
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试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。
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4、以下哪些技术属于智能机器人的关键技术? 选项:A.机器人自主导航定位 B.机器人运动规划与控制 C.机器人平台机构设计 D.智能人机交互 E.机器人运动学和动力学建模与控制
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