机器人学中，（ ）是一个把关节速度矢量变换为相对于基坐标的广义速度矢量的变换矩阵。
选项：
A:运动学矩阵
B:动力学矩阵
C:静力学矩阵
D:雅可比矩阵
发布时间：2024-06-23 13:11:56
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机器人学中，（ ）是一个把关节速度矢量变换为相对于基坐标的广义速度矢量的变换矩阵。
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