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试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。
发布时间:
2024-06-23 14:43:53
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机器人轨迹控制过程中需要通过求解( )获得各个关节角的位置。选项: A:运动学正问题 B:运动学逆问题 C:动力学正问题 D:动力学逆问题
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