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轨迹规划是建立机器人参考点控制量关于()的函数
选项:
A:位置
B:速度
C:加速度
D:时间
机器人
函数
加速度
发布时间:
2024-06-13 14:24:27
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1.
以下哪个或者哪些量可以作为轨迹规划中机器人参考点控制量A.位置B.速度C.加速度D.时间
2.
关于轨迹规划描述正确的是A.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。B.轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束。C.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置 和方向 三个维度。D.由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。
3.
移动机器人轨迹规划中反馈控制法是对( )进行控制? 速度位置时间加速度
4.
移动机器人轨迹规划中所用图形搜索法是对( )进行控制? 位置时间速度加速度
5.
移动机器人轨迹规划中所用图形搜索法是对( )进行控制 选项: A、位置 B、速度 C、加速度 D、时间
6.
移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对( )进行控制。 选项: A:速度 B:加速度 C:位置 D:时间
7.
8.移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对()进行控制。 选项: A:位置 B:时间 C:速度 D:加速度
8.
移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对()进行控制。(1分) 选项: A:位置 B:时间 C:速度 D:加速度
9.
机器人的轨迹规划是对机器人各时刻()的规划。 选项: A: 关节位置 B: 关节速度 C: 关节加速度 D: 关节位置,速度和加速度
10.
移动机器人轨迹规划中所用图形搜索法是对( )进行控制A.位置B.速度C.加速度D.时间
11.
移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对( 选项: A、位置 B、时间 C、速度 D、加速度
12.
关于轨迹规划描述正确的是 选项: A、轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。 B、轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束。 C、地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置
和方向
三个维度。 D、由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。
13.
移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对( )进行控制。 选项: A:位置 B:时间 C:速度 D:加速度 E:图形搜索法 F:参数优化法 G:反馈控制法 H:没有
14.
机器人的轨迹规划是根据作业任务的要求,计算出预期的运动轨迹,包括( )随时间的变化。选项: A:位移、; B:速度、; C:加速度、; D:时间
15.
移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对( )进行控制。 选项: A:位置 B: C: D:加速度 E:图形搜索法 F: G: H:没有
16.
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的( )。选项: A:位移 B:时间 C:速度 D:加速度
17.
轮式移动机器人运动学建模是建立机器人参考点速度(v,w)与每个轮子驱动控制之间的数学模型。( ) 选项: A:正确 B:错误
18.
反馈控制法的思想是通过对机器人参考点速度和角速度控制缩小当前状态和目标状态之间的差异。选项: A:正确; B:错误
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