搜题
章节测试答案
学历考试
继续教育
网课答案
网课答案全集
登录
注册
请在
下方输入
要搜索的题目:
搜 索
立 即 搜 题
轨迹规划是指根据作业任务要求确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。
选项:
A:正确
B:错误
生成
轨迹
实时
发布时间:
2024-05-20 22:53:02
首页
人文历史
推荐参考答案
(
由 搜题小帮手 官方老师解答 )
联系客服
答案:
以下文字与答案无关
提示:有些试题内容 显示不完整,文字错误 或者 答案显示错误等问题,这是由于我们在扫描录入过程中 机器识别错误导致,人工逐条矫正总有遗漏,所以恳请 广大网友理解。
查看参考答案
相关试题
1.
轨迹规划是根据作业任务要求确定()并实时计算和生成()( )。 选项: A:运动参数 B:轨迹参数 C:位姿轨迹 D:运动轨迹
2.
轨迹规划是指根据作业任务要求确定 并实时计算和生成 。
3.
轨迹法中的轨迹指:( ) 选项: A: 刀具运动轨迹 B: 工件运动轨迹 C: 机床运动轨迹 D: 轨道运动轨迹
4.
插补的任务就是根据进给速度的要求,完成刀具运动轨迹起点和终点之间的_____________的计算。
5.
空中机器人运动规划通常可以分为前端的路径规划和后端的轨迹生成。选项: A:正确; B:错误
6.
参量根轨迹的参数不能是根轨迹增益。选项: A:正确; B:错误
7.
振动筛根据运动轨迹的不同可分为圆形轨迹.平衡椭圆轨迹和直线轨迹三种.()
8.
混合A*算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。选项: A:正确; B:错误
9.
混合A*算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。 选项: A、正确 B、错误
10.
以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。() 选项:A.正确 B.错误
11.
轨迹线是给定质点运动时走过的轨迹 选项: A:正确; B:错误
12.
变化的参数为开环增益以外的参数时的根轨迹,称为参数根轨迹。A、错误B、正确
13.
轨迹生成是在已经构造好轮廓的基础上,结合线切割加工工艺,给出确定的 和 ,由计算机自动计算出加工轨迹的过程。
14.
橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。 选项: A、正确 B、错误
15.
关于轨迹规划,正确的说法是 选项: A、路径是以时间变量为坐标轴的曲线 B、轨迹是以时间变量为坐标轴的曲线 C、关节空间轨迹规划常用于操作臂的点对点运动(PTP) D、操作空间轨迹规划常用于操作臂的连续运动(CP)
16.
在 CAXA 制造工程师中,检查加工是否正确,执行的操作是 选项: A:轨迹生成 ; B:轨迹编辑 ; C:轨迹仿真 ; D:特征生成
17.
橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。? 错误正确
18.
关于轨迹规划描述错误的是( )B? 选项: A: 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题 B: 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列 C: 轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束 D: 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置x,y和方向θ三个维度
19.
工业机器人的运动实质是根据不同作业内容、轨迹的要求,在各种坐标系下的运动。A.正确B.错误
20.
关于轨迹规划描述正确的是A.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。B.轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束。C.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置 和方向 三个维度。D.由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。
21.
人在走路时头部形成( ) 选项: A:S形运动轨迹 B:波形运动轨迹 C:弧形运动轨迹 D:v形运动轨迹
用户中心
登录
没有账号?
点我注册
热门标签
波斯湾
季后赛
帐面
外甥女
自矜
安排生活
科学著作
择偶观
盐水
养鱼池
登录 - 搜题小帮手
登录
立即注册
已购买搜题包,但忘记账号密码?
登录即同意
《服务协议》
及
《隐私政策》
注册 - 搜题小帮手
确认注册
立即登录
登录即同意
《服务协议》
及
《隐私政策》
购买搜题卡查看答案
购买前请仔细阅读
《购买须知》
体验
30天体验包
¥
5.99
无赠送,体验一下
查看100次答案
推荐
半年基础包
¥
9.99
畅享300次搜题
查看300次答案
随心用
超值包一年
¥
29.99
超值包,一万次搜题
查看10000次答案
月卡
月卡
¥
19.99
30天无限搜题
查看30天答案
请选择支付方式
已有帐号 点我登陆
微信支付
支付宝扫码
请输入您的手机号码:
点击支付即表示同意并接受了
《服务协议》
和
《购买须知》
填写手机号码系统自动为您注册
立即支付
我们不保证100%有您要找的试题及正确答案!请确保接受后再支付!
联系客服
找回账号密码
微信支付
订单号:
1111
遇到问题请
联系客服
恭喜您,购买搜题卡成功
系统为您生成的账号密码如下:
账号
密码
重要提示:
请勿将账号共享给其他人使用,违者账号将被封禁。
保存账号查看答案
请不要关闭本页面,支付完成后请点击【支付完成】按钮
支付完成
取消支付
遇到问题请联系
在线客服