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轨迹规划是指根据作业任务要求确定 并实时计算和生成 。
生成
轨迹
实时
发布时间:
2024-05-20 22:53:02
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(
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1.
轨迹规划是指根据作业任务要求确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。 选项: A:正确 B:错误
2.
()轨迹规划是指根据作业任务要求确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。(1分) 选项: A:正确 B:错误
3.
轨迹规划是根据作业任务要求确定()并实时计算和生成()( )。 选项: A:运动参数 B:轨迹参数 C:位姿轨迹 D:运动轨迹
4.
插补的任务就是根据进给速度的要求,完成刀具运动轨迹起点和终点之间的_____________的计算。
5.
自主作业的农业机械可以根据田间实时监测大数据和专家系统来自主决策农艺措施,实现作业任务自主决策
6.
自主作业的农业机械可以根据田间实时监测大数据和专家系统来自主决策农艺措施,实现作业任务自主决策。()
7.
材料仓库月末成本处理的业务流程为() 选项: A、【出库调整单】→【计算全月平均单价】→【依赖检查】→【生成实时凭证】→【生成凭证】 B、【依赖检查】→【出库调整单】→【计算全月平均单价】→【生成实时凭证】→【生成凭证】 C、【出库调整单】→【依赖检查】→【计算全月平均单价】→【生成实时凭证】→【生成凭证】 D、【依赖检查】→【计算全月平均单价】→【出库调整单】→【生成实时凭证】→【生成凭证】
8.
下列哪种规划是任务规划的主体核心_______ 选项: A:任务分配规划 B:航迹规划 C:应急规划预案,解析:飞行轨迹的规划是任务规划 中确保飞行安全的核心。
9.
自主作业的农业机械可以根据田间实时监测大数据和专家系统来自主决策农艺措施,实现作业任务自主决策。( )选项: A:正确; B:错误
10.
空中机器人运动规划通常可以分为前端的路径规划和后端的轨迹生成。选项: A:正确; B:错误
11.
静态的航线自动生成与路径规划可以分为电子海图分析规划和基于轨迹分析的航线自动生成与路径规划技术两大类没有答案。 选项: A:正确 B:错误
12.
创业战略规划的内容和步骤包括( ) 选项: A:在整体层次上定义创业企业使命,规定企业的基本任务; B:在整体层次上定义创业企业使命,规定企业的基本任务;其次,根据企业使命和基本任务的要求确定企业的目标; C:规划创业企业的业务组合(或产品组合),并确定企业的资源在各业务单位(或产品)之间的分配比例; D:规划创业初期的成长战略
13.
CNC系统中,实时性要求最高的任务是()和位置控制。
14.
短期职业规划是指2年以内的规划,主要是确定近期目标,规划近期完成的任务。()A.正确B.错误
15.
详细规划根据不同的需要、任务、目标和深度要求,可分为 选项: A:控制性详细规划和修建性详细规划; B:总体规划和详细规划; C:总体规划和分区规划; D:分区规划和详细规划
16.
航线规划受到哪些因素的影响( )选项: A:飞行环境限制; B:无人机的物理限制; C:飞行任务要求; D:实时性要求
17.
路径规划从功能上可以分为( )。A.全局规划和局部规划B.局部规划和轨迹规划C.全局规划和轨迹规划D.局部规划和动态规划
18.
秒表时间研究步骤是()选项: A:获取充分资料 B:作业分解——划分操作单元、确定观测次数并测时 C:剔除异常值并计算各单元实际操作时间并计算正常时间 D:确定宽放时间、确定标准时间
19.
秒表时间研究步骤是()。 选项: A、获取充分资料 B、作业分解——划分操作单元 C、确定观测次数并测时 D、剔除异常值并计算各单元实际操作时间并计算正常时间 E、确定宽放时间、确定标准时间
20.
关于轨迹规划描述正确的是A.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。B.轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束。C.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置 和方向 三个维度。D.由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。
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