工业机器人的腕部传动多采用RV减速器,臂部则采用谐波减速器。
A:正确
B:错误
发布时间:2024-07-03 12:56:44
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相对传统减速器,谐波减速器体积小、质量小。
B:由于谐波减速器中有一部件是柔轮,其容易发生形变,因此谐波减速器的精度较差。
C:运动平稳,噪声小。
D:传动比范围大。