谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（ 　 ）。
选项：

A:相正确传统减速器，谐波减速器体积小、质量小
B:由于谐波减速器中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速器的精度较差
C:运动平稳，噪声小
D:传动比范围大。