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大负载工业机器人的驱动系统中转矩传动主要采用RV-减速器。 ()
选项:
A:正确
B:错误
机器人
转矩
减速器
发布时间:
2024-07-03 12:56:44
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1.
目前,大负载工业机器人的驱动系统中转矩传动主要采用谐波减速器.( ),判断 选项: A: 正确, B: 错误,
2.
工业机器人的腕部传动多采用RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器选项: A:正确; B:错误
3.
工业机器人的腕部传动多采用R√减速器。
4.
机器人驱动系统只能是液压传动、气动传动、电动传动中的一种。 选项:A:正确,B:错误
5.
机器人驱动系统只能是液压传动、气动传动、电动传动中的一种。选项: A:正确; B:错误
6.
谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器,在工业机器人上得到了大量的应用,关于谐波减速器下列说法错误的是( )。 选项: A:正确 B:错误
7.
增加发动机转矩、加大传动系统的传动比可增大汽车的驱动力。( ) 选项: A:正确 B:错误
8.
增加发动机转矩、减小传动系统的传动比可增大汽车的驱动力. 选项: A:正确 B:错误
9.
绘制汽车驱动力曲线需要的参数有( )选项: A:A.发动机转矩和转速; B:B.变速器和主减速器传动比; C:C.动力系统传动效率; D:D.驱动车轮半径
10.
工业机器人的驱动系统是向执行系统各部件提供动力的装置,包括驱动器和传动机构。选项: A:对 B:错
11.
工业机器人的减速器产品主要有( ) P36 选项: A:带传动减速机 B:谐波减速器 C:RV D:蜗轮蜗杆减速机
12.
机器人驱动系统只能是液压传动、气动传动、电动传动中的一种。
13.
机器人驱动系统只能是液压传动、气动传动、电动传动中的一种
14.
工业机器人控制系统的主要功能是示教再现和驱动控制。 选项: A:正确 B:错误
15.
机器人驱动系统只能是液压传动、气动传动、电动传动中的一种。() 选项:A、是 B、否
16.
根据 驱动力的影响因素有( )A.发动机转矩B.变速器传动比C.主减速器传动比D.传动效率
17.
汽车驱动力大小与那些因素有关选项: A:发动机输出转矩的大小; B:变速器传动比; C:主减速器传动比; D:传动效率
18.
汽车传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成。其中万向传动装置由转向节和传动轴组成,驱动桥由主减速器和差速器组成。( )(1分) 选项: A: 正确 B: 错误
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