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相对传统减速器,谐波减速器体积小、质量小。
由于谐波减速器中有一部件是柔轮,其容易发生形变,因此谐波减速器的精度较差。
运动平稳,噪声小。
传动比范围大。
蜗轮减速器
齿轮减速器
蜗杆减速器
谐波减速器