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一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部
发布时间:
2024-06-17 15:35:45
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1.
工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则采用谐波减速器
2.
工业机器人的腕部传动多采用RV减速器,臂部则多采用谐波减速器
3.
工业机器人的腕部传动多采用RV减速器,臂部则多采用谐波减速器。
4.
工业机器人的腕部传动多采用RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器选项: A:正确; B:错误
5.
(3)工业机器人的腕部传动多采用RV减速器,臂部则采用谐波减速器。( ) 选项: A、正确 B、错误
6.
工业机器人的腕部传动多采用RV减速器,臂部则多采用谐波减速器() 选项:A、是 B、否
7.
谐波减速器主要由()组成 选项: A: 刚轮 B: 柔轮 C: 谐波发生器 D: RV减速器
8.
机器人机械手的内部机构由()组成。 选项: A、机座、大臂、小臂、手腕 B、机座、上臂、下臂、手腕 C、机架、大臂、小臂、关节 D、机座、大臂、小臂、关节
9.
机器人常用的减速器有________和RV减速器。选项: A:谐波减速器; B:蜗轮蜗杆减速器; C:齿条减速器; D:减速带
10.
目前应用于工业机器人的减速器产品主要有( )。 选项: A、谐波减速器 B、RV减速器 C、摆线针轮减速器 D、蜗轮蜗杆减速器
11.
谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器,在工业机器人上得到了大量的应用,关于谐波减速器下列说法错误的是( )。 选项: A:相对传统减速器,谐波减速器体积小、质量小。 B:由于谐波减速器中有一部件是柔轮,其容易发生形变,因此谐波减速器的精度较差。 C:运动平稳,噪声小。 D:传动比范围大。
12.
谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器,在工业机器人上得到了大量的应用,关于谐波减速器下列说法错误的是( )。 选项: A:相正确传统减速器,谐波减速器体积小、质量小 B:由于谐波减速器中有一部件是柔轮,其容易发生形变,因此谐波减速器的精度较差 C:运动平稳,噪声小 D:传动比范围大。
13.
减速器箱体在机座底部设有排油孔,以便()
14.
谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器,在工业机器人上得到了大量的应用,关于谐波减速器下列说法错误的是( )。 选项: A:A.相对传统减速器,谐波减速器体积小、质量小 B:B.由于谐波减速器中有一部件是柔轮,其容易发生形变,因此谐波减速器的精度较差。 C:C.运动平稳,噪声小 D:D.传动比范围大
15.
机器人机械手的内部机构由()组成。 选项: A、机座、大臂、小臂、手腕 B、机架、大臂、小臂、关节
16.
[填空题] 减速器箱体在机座底部设有排油孔,以便()
17.
目前,大负载工业机器人的驱动系统中转矩传动主要采用谐波减速器.( ),判断 选项: A: 正确, B: 错误,
18.
目前应用于工业机器人的减速器产品主要有三类,分别是( )、RV减速器和( )三大类。
19.
谐波佐轮减速器与摆线针轮减速器相比有何特点?
20.
机器人的机械系统由机座、臂部、腕部、手部或末端执行器组成
21.
RV减速器传动比范围小,传动效率高。
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