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KUKA机器人坐标系分别有 轴坐标系、( )、工具坐标系、全局坐标系
发布时间:
2024-06-29 13:53:25
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1.
对MOTOMAN机器人进行轴操作时,可以使用的坐标系有()。A、直角坐标系B、关节坐标系C、圆柱坐标系D、工具坐标系E、用户坐标系
2.
4.2工具坐标系没有定义时,工具坐标系采用默认的工具坐标系,默认工具坐标系是工业机器人末端______________
3.
工业机器人常见的坐标系有。 ①关节坐标系;②直角坐标系;③工具坐标系;④用户坐标系
4.
常见机器人坐标系包括大地坐标系、基坐标系、工具坐标系、工件坐标系等( )。 选项: A:错 B:对
5.
工业机器人的主要坐标系有( )。 选项: A:大地坐标系 B:基坐标系 C:工具坐标系 D:工件坐标系
6.
工业机器人常用的坐标系有如下几个种类( ) 选项:关节坐标系|直角坐标系|圆柱坐标系|工具坐标系|用户坐标系
7.
工业机器人常见的坐标系有()? 选项:A、工件坐标系 B、关节坐标系 C、工具坐标系 D、大地坐标系 E、用户坐标系
8.
机器人常见的坐标系有( )。选项: A:关节坐标系 B:直角坐标系 C:工具坐标系 D:用户坐标系
9.
常见机器人坐标系包括大地坐标系、基坐标系、工具坐标系、工件坐标系等( )。 选项: A:对 B:错
10.
关节机器人常用坐标系包括 ( )。 选项: A:世界坐标系 B:基坐标系 C:工具坐标系 D:工件坐标系
11.
( )机器人的坐标系的种类为: 关节坐标系.直角坐标系.圆柱坐标系.工具坐标系.用户坐标系。选项: A:正确; B:错误
12.
机器人常用的坐标系有基坐标系、工件坐标系、()和大地坐标系等。 选项: A、工具坐标系 B、球坐标系 C、直角坐标系 D、极坐标系
13.
在ABB机器人编程中,用户自定义的坐标系有( )。A.基坐标系和工具坐标系B.基坐标系和工件坐标系C.大地坐标系和工件坐标系D.工具坐标系和工件坐标系
14.
机器人常用的坐标系有( ) 选项: A:工具坐标系 B:用户坐标系 C:基坐标系 D:控制柜坐标系
15.
工业机器人常见的坐标系有( ).①关节坐标系;②直角坐标系;③工具坐标系;④用户坐标系 选项:A、①② B、①②③ C、①③④ D、①②③④
16.
工业机器人常见的坐标系有( ) 选项:A、关节坐标系 B、直角坐标系 C、工具坐标系 D、用户坐标系
17.
在ABB工业机器人系统中,下面哪些是机器人的坐标系( )。 选项: A、基坐标系 B、关节坐标系 C、工件坐标系 D、工具坐标系
18.
通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是()。 选项: A、全局参考坐标系 B、关节参考坐标系 C、工具参考坐标系 D、工件参考坐标系
19.
()坐标系定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。选项: A:工具坐标系; B:工件坐标系; C:基坐标系; D:大地坐标系
20.
通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是()A、全局参考坐标系 B、关节参考坐标系 C、工具参考坐标系 D、工件参考坐标系
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