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判断]难度:0.5]分数:0.5]采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位是实时马尔可夫自定位。
选项:
A:正确
B:错误
发布时间:
2024-06-17 14:57:43
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1.
采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位是实时马尔可夫自定位。 选项: A、正确 B、错误
2.
采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位是实时马尔可夫自定位
3.
常用的定位方法有马尔可夫定位法、扩展卡尔曼滤波定位法、粒子滤波定位法
4.
可以采用扩展卡尔曼滤波定位方法进行全局定位。选项: A:正确; B:错误
5.
可以采用扩展卡尔曼滤波定位方法进行全局定位。A.正确B.错误
6.
判断采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位时只能进行位姿跟踪。 选项: A:正确 B:错误
7.
采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位时只能进行位姿跟踪。 选项: A、正确 B、错误
8.
采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位时只能进行位姿跟踪。(对) 选项: A:正确 B:错误
9.
判断为实时计算,移动机器人自定位可以采用卡尔曼滤波方法。 选项: A:正确 B:错误
10.
为实时计算,移动机器人自定位可以采用卡尔曼滤波方法。 选项: A:正确 B:错误
11.
为实时计算,移动机器人自定位可以采用卡尔曼滤波方法。选项: A:正确; B:错误
12.
判断]难度:0.5]分数:0.5]自定位问题中,绑架问题可用于检测全局定位的准确性。 选项: A:正确 B:错误
13.
采⽤扩展卡尔曼滤波方法进行自定位时只能进行位姿跟踪。
14.
EKF(扩展卡尔曼滤波)定位方法可用于解决以下哪个问题 选项: A、里程估计 B、位置跟踪 C、全局定位 D、绑架问题
15.
EKF(扩展卡尔曼滤波)定位方法可用于解决以下哪个问题() 选项:A:绑架问题B:全局定位C:里程估计D:位置跟踪
16.
粒子滤波实际是计算所有状态序列的后验概率,因此采用粒子滤波方法进行自定位可以进行全路径估计,不是实时自定位方法。选项: A:正确; B:错误
17.
EKF(扩展卡尔曼滤波)定位方法可用于解决以下哪个问题A.里程估计B.位置跟踪C.全局定位D.绑架问题
18.
判断]难度:0.5]分数:0.5]采用总最小二乘TLS方法进行平面拟合时,最优化目标是所有样本点到拟合平面的距离平方和最小。 选项: A:正确 B:错误
19.
在扩展卡尔曼滤波定位方法中,当观测具有比较小的观测方差时,可以减少位姿估计的不确定性。选项: A:正确; B:错误
20.
在扩展卡尔曼滤波定位方法中,当观测具有比较小的观测方差时,可以减少位姿估计的不确定性。 选项: A、正确 B、错误
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