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判断采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位时只能进行位姿跟踪。
选项:
A:正确
B:错误
采用
尔曼
滤波
发布时间:
2024-06-17 09:20:50
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1.
采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位时只能进行位姿跟踪。选项: A:正确; B:错误
2.
判断]难度:0.5]分数:0.5]采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位时只能进行位姿跟踪。 选项: A:正确 B:错误
3.
采⽤扩展卡尔曼滤波方法进行自定位时只能进行位姿跟踪。
4.
采⽤扩展卡尔曼滤波⽅法进⾏⾃定位时只能进⾏位姿跟踪。
5.
可以采用扩展卡尔曼滤波定位方法进行全局定位。选项: A:正确; B:错误
6.
判断采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位是实时马尔可夫自定位。 选项: A:正确 B:错误
7.
可以采用扩展卡尔曼滤波定位方法进行全局定位。A.正确B.错误
8.
采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位是实时马尔可夫自定位。 选项: A、正确 B、错误
9.
判断]难度:0.5]分数:0.5]采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位是实时马尔可夫自定位。 选项: A:正确 B:错误
10.
采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位是实时马尔可夫自定位。(对) 选项: A:正确 B:错误
11.
68. 采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位是实时马尔可夫自定位。 选项: A:正确 B:错误
12.
根据扩展卡尔曼滤波位姿预估公式可以看到,当基于运动指令进行位姿预估时,估计不确定性逐渐放大。选项: A:正确; B:错误
13.
根据扩展卡尔曼滤波位姿预估公式可以看到,当基于运动指令进行位姿预估时,估计不确定性逐渐放大。 选项: A、正确 B、错误
14.
在扩展卡尔曼滤波定位方法中,当观测具有比较小的观测方差时,可以减少位姿估计的不确定性。 选项: A、正确 B、错误
15.
在扩展卡尔曼滤波定位方法中,当观测具有比较小的观测方差时,可以减少位姿估计的不确定性。选项: A:正确; B:错误
16.
常用的定位方法有马尔可夫定位法、扩展卡尔曼滤波定位法、粒子滤波定位法。 选项: A、正确 B、错误
17.
EKF(扩展卡尔曼滤波)定位方法可用于解决以下哪个问题 选项: A、里程估计 B、位置跟踪 C、全局定位 D、绑架问题
18.
EKF(扩展卡尔曼滤波)定位方法可用于解决以下哪个问题 选项:A、里程估计 B、位置跟踪 C、绑架问题 D、全局定位
19.
EKF(扩展卡尔曼滤波)定位方法可用于解决以下哪个问题选项: A:里程估计; B:位置跟踪; C:全局定位; D:绑架问题
20.
根据扩展卡尔曼滤波观测更新公式可以看到,当基于观测信息进行位姿估计修正时,主要跟观测误差和新信息矩阵有关。 选项: A、正确 B、错误
21.
判断为实时计算,移动机器人自定位可以采用卡尔曼滤波方法。 选项: A:正确 B:错误
22.
EKF(扩展卡尔曼滤波)定位方法可用于解决以下哪个问题A.里程估计B.位置跟踪C.全局定位D.绑架问题
23.
为实时计算,移动机器人自定位可以采用卡尔曼滤波方法。选项: A:正确; B:错误
24.
下列哪些是经典卡尔曼滤波的不足:选项: A:当系统非线性严重时,使用扩展卡尔曼滤波进行线性化会带来较大的误差; B:卡尔曼滤波算法是递推的; C:卡尔曼滤波有连续和离散两种算法; D:将模型误差视为白噪声处理
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