粒子滤波实际是计算所有状态序列的后验概率,因此采用粒子滤波方法进行自定位可以进行全路径估计,不是实时自定位方法。选项: A:正确; B:错误 可以 滤波 计算所 发布时间:2024-06-17 09:39:46