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采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位时只能进行位姿跟踪。(对)
选项:
A:正确
B:错误
采用
尔曼
滤波
发布时间:
2024-06-17 09:20:20
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1.
67. 采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位时只能进行位姿跟踪。 选项: A:正确 B:错误
2.
采⽤扩展卡尔曼滤波方法进行自定位时只能进行位姿跟踪。
3.
采⽤扩展卡尔曼滤波⽅法进⾏⾃定位时只能进⾏位姿跟踪。
4.
可以采用扩展卡尔曼滤波定位方法进行全局定位。选项: A:正确; B:错误
5.
可以采用扩展卡尔曼滤波定位方法进行全局定位。 选项: A、正确 B、错误
6.
可以采用扩展卡尔曼滤波定位方法进行全局定位。
7.
采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位是实时马尔可夫自定位。(对) 选项: A:正确 B:错误
8.
采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位是实时马尔可夫自定位
9.
判断]难度:0.5]分数:0.5]采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位是实时马尔可夫自定位。 选项: A:正确 B:错误
10.
根据扩展卡尔曼滤波位姿预估公式可以看到,当基于运动指令进行位姿预估时,估计不确定性逐渐放大。选项: A:正确; B:错误
11.
在扩展卡尔曼滤波定位方法中,当观测具有比较小的观测方差时,可以减少位姿估计的不确定性。 选项: A、正确 B、错误
12.
在扩展卡尔曼滤波定位方法中,当观测具有比较小的观测方差时,可以减少位姿估计的不确定性。选项: A:正确; B:错误
13.
常用的定位方法有马尔可夫定位法、扩展卡尔曼滤波定位法、粒子滤波定位法。选项: A:正确; B:错误
14.
根据扩展卡尔曼滤波观测更新公式可以看到,当基于观测信息进行位姿估计修正时,主要跟观测误差和新信息矩阵有关。 选项: A、正确 B、错误
15.
根据扩展卡尔曼滤波位姿预估公式可以看到,当基于运动指令进⾏位姿预估时,估计不确定性逐渐放⼤。
16.
EKF(扩展卡尔曼滤波)定位方法可用于解决以下哪个问题A.里程估计B.位置跟踪C.全局定位D.绑架问题
17.
为实时计算,移动机器人自定位可以采用卡尔曼滤波方法。选项: A:正确; B:错误
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