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为实时计算,移动机器人自定位可以采用卡尔曼滤波方法。
选项:
A:正确;
B:错误
滤波
实时
移动机器人
发布时间:
2024-06-17 09:39:46
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1.
66. 为实时计算,移动机器人自定位可以采用卡尔曼滤波方法。 选项: A:正确 B:错误
2.
采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位是实时马尔可夫自定位。 选项: A、正确 B、错误
3.
采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位是实时马尔可夫自定位。选项: A:正确; B:错误
4.
可以采用扩展卡尔曼滤波定位方法进行全局定位。选项: A:正确; B:错误
5.
可以采用扩展卡尔曼滤波定位方法进行全局定位。A.正确B.错误
6.
采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位是实时马尔可夫自定位
7.
判断]难度:0.5]分数:0.5]采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位是实时马尔可夫自定位。 选项: A:正确 B:错误
8.
可以采用扩展卡尔曼滤波定位方法进行全局定位。
9.
采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位时只能进行位姿跟踪。选项: A:正确; B:错误
10.
粒子滤波实际是计算所有状态序列的后验概率,因此采用粒子滤波方法进行自定位可以进行全路径估计,不是实时自定位方法。选项: A:正确; B:错误
11.
67. 采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位时只能进行位姿跟踪。 选项: A:正确 B:错误
12.
粒子滤波实际是计算所有状态序列的后验概率,因此采用粒子滤波方法进行自定位可以进行全路径估计,不是实时自定位方法。 选项: A、正确 B、错误
13.
判断]难度:0.5]分数:0.5]采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位时只能进行位姿跟踪。 选项: A:正确 B:错误
14.
卡尔曼滤波算法是一种时间域滤波方法,采用状态空间描述系统 选项: A:正确 B:错误
15.
常用的定位方法有马尔可夫定位法、扩展卡尔曼滤波定位法、粒子滤波定位法
16.
在扩展卡尔曼滤波定位方法中,当观测具有比较小的观测方差时,可以减少位姿估计的不确定性。 选项: A、正确 B、错误
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