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()轨迹规划是指根据作业任务要求确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。(1分)
选项:
A:正确
B:错误
运动
要求
轨迹
发布时间:
2024-05-20 22:53:02
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1.
轨迹规划是根据作业任务要求确定()并实时计算和生成()( )。 选项: A:运动参数 B:轨迹参数 C:位姿轨迹 D:运动轨迹
2.
轨迹规划的一般问题有哪三个( )。 选项: A:对机器人的任务进行描述, 即运动轨迹的描述 B:根据已经确定的轨迹参数, 在计算机上模拟所要求的轨迹 C:根据已知轨迹点的关节变量,求出相应的关节力矩向量,用以实现对机器人的动态控制 D:对轨迹进行实际计算,即在运行时间内按一定的速率计算出位置、速度和加速度,从而生成运动轨迹
3.
机器人的轨迹规划是根据作业任务的要求,计算出预期的运动轨迹,包括( )随时间的变化。选项: A:位移、; B:速度、; C:加速度、; D:时间
4.
线是指() 选项: A:点运动的轨迹 B:面运动的轨迹 C:线运动的轨迹
5.
插补的任务就是根据进给速度的要求,完成刀具运动轨迹起点和终点之间的_____________的计算。
6.
插补的任务就是根据进给速度的要求,完成刀具运动轨迹起点和终点之间的_____________的计算。
7.
参量根轨迹的参数不能是根轨迹增益。选项: A:正确; B:错误
8.
振动筛根据运动轨迹的不同可分为圆形轨迹.平衡椭圆轨迹和直线轨迹三种.()
9.
参数根轨迹(或广义根轨迹)是以开环根轨增益Kr 作为可变参数绘制的根轨迹。选项: A:正确; B:错误
10.
参数根轨迹(或广义根轨迹)是以非开环根轨增益Kr 作为可变参数绘制的根轨迹。 选项: A、正确 B、错误
11.
所谓根轨迹,是指当系统某个参数有零到无穷大变化是,闭环特征根在复平面上运动而形成的轨迹 选项:A、正确 B、错误
12.
以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。() 选项:A.正确 B.错误
13.
轨迹线是给定质点运动时走过的轨迹 选项: A:正确; B:错误
14.
轨迹生成是在已经构造好轮廓的基础上,结合线切割加工工艺,给出确定的 和 ,由计算机自动计算出加工轨迹的过程。
15.
关于轨迹规划,正确的说法是 选项: A、路径是以时间变量为坐标轴的曲线 B、轨迹是以时间变量为坐标轴的曲线 C、关节空间轨迹规划常用于操作臂的点对点运动(PTP) D、操作空间轨迹规划常用于操作臂的连续运动(CP)
16.
橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。? 正确错误
17.
关于轨迹规划描述正确的是A.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。B.轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束。C.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置 和方向 三个维度。D.由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。
18.
人在走路时头部形成( ) 选项: A:S形运动轨迹 B:波形运动轨迹 C:弧形运动轨迹 D:v形运动轨迹
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