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路径规划从功能上可以分为( )。
A:全局规划和局部规划
B:局部规划和轨迹规划
C:全局规划和轨迹规划
D:局部规划和动态规划
动态规划
可以分
功能上
发布时间:
2024-06-13 23:05:44
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相关试题
1.
从轨迹决策的角度考虑,路径规划可分为( ) 选项:A、静态规划 B、局部路径规划 C、动态规划 D、全局路径规划
2.
路径规划技术包含了:( )这几个方面的概念。 选项: A、全局路径规划 B、轨迹规划 C、局部路径规划 D、即时导航规划
3.
路径规划一般包括( )选项: A:动态路径规划; B:静态路径规划; C:全局路径规划; D:局部路径规划
4.
路径规划一般包括( )选项: A:动态路径规划; B:静态路径规划; C:全局路径规划; D:局部路径规划
5.
路径规划技术可分为全局路径规划和局部路径规划两种。 ( )
6.
从获取障碍物信息是静态或是动态的角度看,全局路径规划属于()规划(又称离线规划),局部路径规划属于()规划。 选项: A、静态,动态 B、动态,静态
7.
(单选题)从获取障碍物信息是静态或是动态的角度看,全局路径规划属于( )规划(又称离线规划),局部路径规划属于( )规划。· 选项:A、静态,动态·B、动态,静态
8.
混合A*算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。
9.
混合A*算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。 A: 正确 B: 错误
10.
橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。? 正确错误
11.
橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。 选项: A、正确 B、错误
12.
( )路径规划可分为全局路径规划与局部路径规划。 选项: A: 智能车 B: 电动车 C: L4级 D: 智能驾驶辅助车
13.
无人驾驶自主决策系统中的局部路径规划又称为 : 选项: A、二次路径规划 B、一次路径规划 C、动态规划 D、静态规划
14.
关于轨迹规划描述错误的是( )B? 选项: A: 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题 B: 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列 C: 轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束 D: 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置x,y和方向θ三个维度
15.
利用运动控制程序可以完成 选项: A、地图规划 B、路径规划 C、避障规划 D、轨迹规划
16.
在镇规划编制中,镇规划阶段分为()A.总体规划和详细规划B.总体规划和控制性详细规划C.修建性详 选项:A、在镇规划编制中,镇规划阶段分为() A.总体规划和详细规划B.总体规划和控制性详细规划C.修建性详细规划和控制性详细规划D.总体规划和修建性详细规划
17.
将导航规划分解为路径规划.避障规划.轨迹规划可以简化问题,但存在问题是:
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