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轨迹规划是指根据作业任务要求确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。
选项:
A:正确
B:错误
生成
轨迹
实时
发布时间:
2024-05-20 22:53:02
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()轨迹规划是指根据作业任务要求确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。(1分) 选项: A:正确 B:错误
2.
轨迹规划是根据作业任务要求确定()并实时计算和生成()( )。 选项: A:运动参数 B:轨迹参数 C:位姿轨迹 D:运动轨迹
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轨迹规划是指根据作业任务要求确定 并实时计算和生成 。
4.
线是指() 选项: A:点运动的轨迹 B:面运动的轨迹 C:线运动的轨迹
5.
插补的任务就是根据进给速度的要求,完成刀具运动轨迹起点和终点之间的_____________的计算。
6.
振动筛根据运动轨迹的不同可分为圆形轨迹.平衡椭圆轨迹和直线轨迹三种.()
7.
参数根轨迹(或广义根轨迹)是以开环根轨增益Kr 作为可变参数绘制的根轨迹。选项: A:正确; B:错误
8.
参数根轨迹(或广义根轨迹)是以非开环根轨增益Kr 作为可变参数绘制的根轨迹。 选项: A、正确 B、错误
9.
根轨迹是开环参数变化是闭环特征根的运动轨迹。 选项: A、对 B、错
10.
混合A*算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。 选项: A、正确 B、错误
11.
混合A*算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。 A: 正确 B: 错误
12.
人在走路时手臂和脚部形成( ) 选项: A:S形运动轨迹 B:波形运动轨迹 C:弧形运动轨迹 D:v形运动轨迹
13.
变化的参数为开环增益以外的参数时的根轨迹,称为参数根轨迹。A、错误B、正确
14.
橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。选项: A:正确; B:错误
15.
橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。 选项: A、正确 B、错误
16.
运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教,而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。选项: A:正确; B:错误
17.
橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。? 错误正确
18.
工业机器人的运动实质是根据不同作业内容、轨迹的要求,在各种坐标系下的运动。A.正确B.错误
19.
人在走路时头部形成( ) 选项: A:S形运动轨迹 B:波形运动轨迹 C:弧形运动轨迹 D:v形运动轨迹
20.
绘制参数根轨迹,确定确定取值范围
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