运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教,而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。选项: A:正确; B:错误 机器人 插补 规划部 发布时间:2024-06-18 18:42:33