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工业机器人的腕部传动多采用RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器
选项:
A:正确;
B:错误
机器人
腕部
减速器
发布时间:
2024-04-02 16:12:37
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工业机器人的腕部传动多采用RV减速器,臂部则多采用谐波减速器
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工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则采用谐波减速器
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工业机器人的腕部传动多采用RV减速器,臂部则采用谐波减速器。A.正确B.错误
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工业机器人的腕部传动多采用RV减速器
5.
工业机器人的腕部传动多采用R√减速器。 选项: A:正确 B:错误
6.
谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器,在工业机器人上得到了大量的应用,关于谐波减速器下列说法错误的是( )。 选项: A:A.相对传统减速器,谐波减速器体积小、质量小 B:B.由于谐波减速器中有一部件是柔轮,其容易发生形变,因此谐波减速器的精度较差。 C:C.运动平稳,噪声小 D:D.传动比范围大
7.
谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器,在工业机器人上得到了大量的应用,关于谐波减速器下列说法错误的是( B )。 选项: A:相对传统减速器,谐波减速器体积小、质量小。 B:由于谐波减速器中有一部件是柔轮,其容易发生形变,因此谐波减速器的精度较差。 C:运动平稳,噪声小。D.传动比范围大。
8.
目前工业机器人广泛采用的机械传动单元是减速器( )选项: A:对 B:错
9.
因谐波减速器体积庞大,尚未被广泛应用于工业机器人选项: A:正确; B:错误
10.
目前应用于工业机器人的减速器产品主要有三类,分别是( )、RV减速器和( )三大类。
11.
Rv减速器和谐波减速器都是( )。 选项: A:少齿差啮合 B:用摆线针轮啮合 C:渐开线齿轮啮合
12.
以下哪种传动单级传动比最大?选项: A:谐波减速器; B:摆线针轮减速器; C:带传动; D:普通齿轮传动
13.
目前应用于工业机器人的减速器产品主要有三类,分别是谐波减速器、_____和_____三大类。
14.
( )是利用行星轮传动原理发展起来的减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。 选项: A、 蜗轮减速器 B、 齿轮减速器 C、 蜗杆减速器 D、 谐波减速器
15.
(A )是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。 选项: A:谐波减速器 B:齿轮减速器 C:蜗杆减速器 D:涡轮减速器
16.
()是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。 选项: A:涡轮减速器 B:齿轮减速器 C:蜗杆减速器 D:谐波减速器
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