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相关试题
- 1.如图所示铰链四杆机构中,已知lAB=80mm,lBc=lcD=320mm,当m=90°时,BC在水平置,φ3=45°,P3=1000N,作用在CD的中点E,a3=90°,作用在构件3的力偶矩为M3=20N-m试求各运动副中的反力以及应加于构件1上的平衡力矩M1s图铰链四杆机构
- 2.已知作用在滑块上的生产阻力Fr=500N,a=200mm,b=1400mm,φl=900,移动副处的摩擦167°不计其它运动副的摩擦及各构件自重。求构件1上的平衡力矩M及各运动副反力
- 3.2.如图所示机构中,已知各构件的尺寸及机构的位置,各转动副处的摩擦圆如图中的虚线圆所副及凸轮高副处的摩擦角为4,凸轮顺时针转动,作用在构件4上的工作阻力为G。试求图示位置:(1)各运动副的反力(各构件的重力及惯性力均忽略不计)(2)需加于凸轮1上的驱动力矩M1
- 4.如图所示机构中,已知各构件的尺寸及机构的位置,各转动副处的摩擦圆如图中的虚线圆所示,移动副及凸轮高副处的摩擦角为,凸轮顺时针转动,作用在构件4上的工作阻力为G。试求图示位置:(1)各运动副的反力(各构件的重力及惯性力均忽略不计)(2)需加于凸轮1上的驱动力矩M1
- 5.21.如图所示机构中,已知各构件的尺寸及机构的位置,各转动副处的摩擦圆如图中的虚线圆所示,移动副及凸轮高副处的摩擦角为φ,凸轮顺时针转动,作用在构件4上的工作阻力为G。试求图示位置:(1)各运动副的反力(各构件的重力及惯性力均忽略不计)(2)需加于凸轮1上的驱动力矩M1
- 6.1.如下图所示,已知作用在滑块上的生产阻力Fr=500N,a=200mm,b=1400mm,φl=90°,移动副处的摩擦角=16.79,不计其它运动副的摩擦及各构件自重。求构件1上的平衡力矩Mb及各运动副反力φ1
- 7.四连杆机构在图示位置平衡。已知OA = 1500px，BC = 1000px，作用BC上的力偶的力偶矩大小为M2 = 1N·m，试求作用在OA上力偶的力偶矩大小M1和AB所受的力FAB所受的力。各杆重量不计
- 8.图示机构，已知lAB=10mm，lBC=40mm，lAE=75mm，lCD=40mm，lDE=20mm，φ1=45°，ω1的转向如图所示。设构件3的质量为3kg，构件5绕其质心E的转动惯量J5=0.1kgm2，其余构件质量不计。又作用在构件5上D点处的水平力P5=100N。试求转化到构件1上的等效力矩，且判断其是等效驱动力矩还是等效阻力矩?又求转化到构件1上的等效转动惯量。
- 9.11.如下图所示,已知作用在滑块上的生产阻力Fr=500N,a=200mm,b=1400mm,φl=90°,移动副处的摩擦角=16.70,不计其它运动副的摩擦及各构件自重,求构件1上的平衡力矩Mb及各动副反力
- 10.如图5-15(a)所示的机构中,已知各构件的尺寸及机构的位置,各转动副处的摩擦圆半径、移动副及凸轮高副处的摩擦角j,凸轮为主动件,顺时针转动,作用在构件4上的工作阻力Q的大小。试求图示位置:1)各运动副的反力;2)需施加于凸轮1上的驱动力矩M1。
- 11.如图1所示为一摆动推杆盘形凸轮机构。设已知机构各部分(包括轴颈)的几何尺寸及作用于推杆上的生产阻力Q,又知各运动副中的摩擦系数f和摩擦圆半径0,如果不计各构件的重及惯性力。试用图解法确定(1)各运动副中的反力(2)需加于凸轮轴上的平衡力矩M(3)该机构的机械效率。
- 12.如图1所示为一摆动推杆盘形凸轮机构。设已知机构各部分(包括轴颈)的几何尺寸及作用于推杆上的生产阻力Q,又知各运动副中的摩擦系数和摩擦圆半径0,如果不计各构件的重量及惯性力。试用图解法确定(1)各运动副中的反力(2)需加于凸轮轴上的平衡力矩M(3)该机构的机械效率。
- 13.在图示结构中，各构件的自重都不计，在构件BC上作用一力偶矩为M的力偶，各尺寸如图。求支座A的约束力。
- 14.如图所示机构，已知1构件的质心在A点，质量m1=4kg，绕质心的转动惯量J1=1kgm^2，AB杆长为1m，其上作用的驱动力矩M1=2000Nm，构件2质量m2=3kg，质心在B点；构件3的质量为m3=5kg，其上作用的阻力F3=3000N，当机构位置处于ϕ=30°时，若以构件1为等效构件，则等效转动惯量Je为：_____kgm^2。[img=219x130]180390eb235be55.jpg[/img]
- 15.37.在下图所示的曲柄滑块机构中,已知各构件的尺寸为lAB=100mm,lBc=400mm,连杆2的质量m2=12kg,质心C2在lBc2=lgc/3处;滑块3的质量m3=20kg,质心在点C处:曲柄1的质心与点A重合。今欲利用平衡质量法对该机构进行平衡。试问若对机构进行完全平衡和只平衡滑块3处往复惯性力的50%时,需加多大的平衡质量(取lBc=lAC=50mm)及平衡质量应加在什么地
- 16.在下图所示的曲柄滑块机构中,已知各构件的尺寸为lAB=100mm,lBc=400mm,连杆2的质量m2=12kg,质心C2在lBc2=lgc3处;滑块3的质量m3=20kg,质心在点C处;曲柄1的质心与点A重合。今欲利用平衡质量法对该机构进行平衡。试问若对机构进行完全平衡和只平衡滑块3处往复惯性力的50%时,需加多大的平衡质量(取lBc=LAC=50mm)及平衡质量应加在什么地c像
- 17.36.在下图所示的曲柄滑块机构中,已知各构件的尺寸为lAB=100mm,lBc=400mm,连杆2的质量m2=12kg,质心C2在lBc2=lgc/3处;滑块3的质量m3=20kg,质心在点C处;曲柄1的质与点A重合。今欲利用平衡质量法对该机构进行平衡。试问若对机构进行完全平衡和只平衡滑块3处往复惯性力的50%时,需加多大的平衡质量(取lBc=LAC-=50mm)及平衡质量应加在什么地
- 18.4-6题4-6图为一正弦机构,用作转动到摆动的变换,已知70 mm0rad/s,构件3的质量m3=30kg,滑块2的质量m2=8kg,构件1的质心在A点m1=20kg,工作阻力Fr=2000N(1)不计惯性力时,试用解析法求机构在中=30°、中=60°、如=120°和中=220°位置时,构件的平衡力矩M(参考答案:M=35.512,20.503,-20.503,-31.412Nm)2)计入惯性力时,试用解析法求机构在=30、中=60°、=120°和中=220°位置时,构件的平衡力矩Mb(参考答案:M=55.422,40.412,-40.412,-8.774Nm)Fr
- 19.0.在下图所示的曲柄滑块机构中,已知各构件的尺寸为lAB=100mm,lBc=400mm,连杆2的质量m2=12kg,质心C2在lB:2=lBc/3处;滑块3的质量m3=20kg,质心在点C处;曲柄1的质心与点A重合。今欲利用平衡质量法对该机构进行平衡。试问若对机构进行完全平衡和只平衡滑块3处往复惯性力的50%时,需加多大的平衡质量(取lBc=lAC=50mm)及平衡质量应加在什么地
- 20.4-6题4—6图为一正弦机构,用作转动到摆动的变换,已知LAB=110mm,h=150mm,h=70mm,a=10rads,构件3的质量m3=30kg,滑块2的质量m=8kg,构件1的质心在A点,20kg,工作阻力F=2000N(1)不计惯性力时,试用解析法求机构在p1=30°、φ1=60°、p1=120°和φ1=220°位置时,构件上的平衡力矩M(参考答案:M=35512,20503,-20503,-31412Nm)2)计入惯性力时,试用解析法求机构在φ1=30°、φ1=60°、p1=120°和φ1=220°位置时,构件上的平衡力矩M(参考答案:M5=55422,40412,-40412,-8774Nm)
- 21.4.如图1所示为一摆动推杆盘形凸轮机构。设已知机构各部分(包括轴颈)的几何尺寸及作用于推杆上的生产阻力Q,又知各运动副中的摩擦系数f和摩擦圆半径p,如果不计各构件的重量及惯性力。试用图解法确定(1)各运动副中的反力;2)需加于凸轮轴上的平衡力矩M:3)该机构的机械效率
- 22. 在铰链四杆机构中,能绕机架上的铰链作 整周回转 的构件称为曲柄。
