4-6题4—6图为一正弦机构,用作转动到摆动的变换,已知LAB=110mm,h=150mm,h=70mm,a=10rads,构件3的质量m3=30kg,滑块2的质量m=8kg,构件1的质心在A点,20kg,工作阻力F=2000N(1)不计惯性力时,试用解析法求机构在p1=30°、φ1=60°、p1=120°和φ1=220°位置时,构件上的平衡力矩M(参考答案:M=35512,20503,-20503,-31412Nm)2)计入惯性力时,试用解析法求机构在φ1=30°、φ1=60°、p1=120°和φ1=220°位置时,构件上的平衡力矩M(参考答案:M5=55422,40412,-40412,-8774Nm)