4-6题4-6图为一正弦机构,用作转动到摆动的变换,已知70 mm0rad/s,构件3的质量m3=30kg,滑块2的质量m2=8kg,构件1的质心在A点m1=20kg,工作阻力Fr=2000N(1)不计惯性力时,试用解析法求机构在中=30°、中=60°、如=120°和中=220°位置时,构件的平衡力矩M(参考答案:M=35.512,20.503,-20.503,-31.412Nm)2)计入惯性力时,试用解析法求机构在=30、中=60°、=120°和中=220°位置时,构件的平衡力矩Mb(参考答案:M=55.422,40.412,-40.412,-8.774Nm)Fr